GPIO_INTR_NEGEDGE:下降沿触发,电平由高变低时触发中断。 GPIO_INTR_ANYEDGE:任何边沿触发,电平变化时都触发中断。 GPIO_INTR_LOW_LEVEL:低电平触发,只有当电平为低电平时触发中断。 GPIO_INTR_HIGH_LEVEL:高电平触发,只有当电平为高电平时触发中断。 二、ESP32 IDF 使用中断来处理 GPIO 输入的步骤 1. 引入 E...
cd ~/esp cp -r ~/esp/esp-idf/examples/peripherals/gpio/generic_gpio/ ~/esp/ 项目树 cd generic_gpio tree 修改代码 因为我们只有一个按键接在PGIO0上,修改代码用中断方式捕捉按键按下和松开,对应下降沿和上升沿中断。 gpio_example_main.c #include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#i...
如果 INCLUDE_vTaskSuspend 设置成 1,并且指定延时为 portMAX_DELAY 将导致任务无限阻塞(没有超时) if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { // 如果读取到消息,就打印出来 printf("老板 GPIO[%d]来中断了\n", io_num); } }}void app_main(voi ...
GPIO输入中断 voidkey1_isr_handler(void*arg)//中断服务函数,中断会跳转到这里{gpio_set_level(LED_GPIO,1);//设置LED_PIN为高电平esp_rom_printf("LED1 IS ON /n");}voidkey2_isr_handler(void*arg)//中断服务函数,中断会跳转到这里{gpio_set_level(LED_GPIO,0);//设置LED_PIN为低电平esp_rom_p...
在ESP32-IDF中,GPIO的初始化主要包括以下几个步骤: 配置GPIO引脚的输入/输出模式:通过gpio_config()函数配置,该函数在头文件driver/gpio.h中定义。 配置GPIO引脚电平触发和中断类型:通过gpio_set_intr_type()函数配置,可选择下降沿触发、上升沿触发、双边沿触发或者禁用中断。该函数在头文件driver/gpio.h中定义。
gpio_config(&gpio_configstructure); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2. 函数gpio_set_intr_type 函数原型:esp_err_t gpio_set_intr_type (gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type) 功能描述:设置GPIO中断触发类型。 返回参数:ESP_OK 成功;ESP_ERR_INVALID_ARG 参数错误。
要解决ESP32 GPIO中断丢失的问题，可以采取以下几个步骤：1. **使用中断服务程序（ISR）**：确保每个...
首先，介绍GPIO中断的使用。在开发板上，我们设计了两个按键，一个普通按键接口为GPIO7，另一个用于观察启动模式的按键接口为GPIO9。通过在开发板上进行基础测试，发现对于按键中断类型设置为下降沿时，按下和弹起都会触发中断，这可能是由于电路设计时加入的防抖动电容造成的。我们通过调整初始化输出，使用...
有个问题我使用gpio做上下沿中断,接收串口数据(串口不够用RMT有收发数量限制),感觉在第一个中断后有16-20us延迟,第二个中断及之后的中断延迟很小可以接收到数据,第一个中断的延迟导致只能接收后面的4到5bit数据(115200bps发送1个字节数据),感觉这个延迟16-20us好像是GPIO睡眠了,第一次中断后唤醒需要这么长时间。
测试第二课,主要了解GPIO中断使用,和测试按键驱动 前言 接下来的ESP32-C3 功能测试都是基于自己设计的开发板: 自己画一块ESP32-C3 的开发板(第一次使用立创EDA)(PCB到手) 开发环境是乐鑫官方的 ESP-IDF, 基于VScode插件搭建好的: ESP32-C3 VScode开发环境搭建(基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境)...