摘要 ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目,我根据官方的硬件参考设计,重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板,并制作了控制板样板,在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题,具体过程记录如下: 编译问题1:找不到FreeRTOS.h头文件。 如图1-1所示,在编译的过程中,发现报没有...
1. KiCad：KiCad是一个开源的ECAD软件，支持多种文件格式，包括.pcb和.brd。您可以从官方网站（https...
手机应用程序与游戏手柄双重控制：通过连接ESP-Drone的Wi-Fi网络，用户能利用手机应用程序或游戏手柄轻松操控飞行器，操作直观且便捷。简洁的硬件设计：ESP-Drone采用直观的硬件配置，其原理图和PCB图均已开源，使得组装和使用变得轻而易举，初学者也能迅速掌握。清晰可扩展的代码架构：ESP-Drone的代码设计得清晰且易于...
本人打算采用这些设计文件,复制一款兼容ESP-Drone无人机的控制板,同时将其电机驱动部分的电路进行修改,使之可以驱动直流电机的正转和反转,从而可以用做玩具4驱车的控制板。 2、控制板设计流程简介 第1步,绘制控制板原理图。 尽管乐鑫在github已经提供了控制板的GERBER文件,可以直接进行PCB的加工,但考虑到如果没有一...
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ESP-Drone项目的PCB文件通常使用.pcb或.brd格式。要打开这些文件,您需要使用电子设计自动化(ECAD)软件。以下是一些建议的软件: 1. KiCad:KiCad是一个开源的ECAD软件,支持多种文件格式,包括.pcb和.brd。您可以从官方网站(https://kicad-pcb.org/)下载并安装KiCad。 2. Eagle:Eagle是另一个流行的ECAD软件,...
DIY ESP32 无人机被设计为一架适合手掌的WiFi 无人机,并使用智能手机通过 WiFi 进行控制。它不包括任何 3D 打印部件,因为 PCB 构成了设备的底盘。 Github 地址 https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone/ 硬件设计文件(PDF 原理图 + BoM + Gerber 文件)和基于乐鑫esp32-wroom-32 实现的固件代码可在 Gi...
ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目,我根据官方的硬件参考设计,重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板,并制作了控制板样板,在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题,具体过程记录如下: 编译问题1:找不到FreeRTOS.h头文件。
https://drive.google.com/file/d/17LDkFm4QEIjEsGNwf-w4didpC_17Dgyg/view https://www.instructables.com/Build-Drone-With-ESP8266/ https://github.com/Renga-rider/WIFI-CONTROLLED-DRONE-V4 https://www.pcbway.com/project/shareproject/WIFI_controlled_drone.html...
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