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TOF10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单,程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串,就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令,则模块会按照一定频率自动回送数据,相关物理量都可以通过命令字符串设置。传感器仅需要串口就可以实现。 TOF10120基于Sharp低成本标准CMOS工艺和SPAD技术,可为...
voiduart_comm_init(void){/* Configure parameters of an UART driver, * communication pins and install the driver */uart_config_t uart_config={.baud_rate=115200,.data_bits=UART_DATA_8_BITS,.parity=UART_PARITY_DISABLE,.stop_bits=UART_STOP_BITS_1,.flow_ctrl=UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,.sourc...
esp32c3裸机编程,可以清楚的理解esp32的底层启动过程,完全当作单片机来使用。 关于wifi和蓝牙部分,使用rom中提供的函数地址,通过链接脚本和头文件的方式进行函数调用,这样非常方便,而大部分驱动编程则需要自己查询datasheet,操作外设对应的寄存器进行访问。
Serial.print(String(pin_stat)); // Print the received data for debugging Serial.print(String(t)); Serial.println(String(h)); // webSocket.sendTXT("OK"); // Send acknowledgement /* LED: OFF TMP: Temperature Hum: Humidity */ display.clearDisplay(); // Clear the display ...
HTTP POST请求,格式为from-data,也就是表单格式: 主要包括date、text1、place三个字段,分别代表日期和时间,序号,位置。 有了以上这三个字段,我们很容易就可以用C语言封装出两个字符串数组,一个用来表示HTTP请求头、一个用来表示HTTP请求数据包。 //请求头部char upload_head[] ="POST /api/upload/messages HTTP...
ESP32 SPI Flash 内有与升级相关的(至少)四个分区:OTA data、Factory App、OTA_0、OTA_1。其中FactoryApp内存有出厂时的默认固件。 首次进行 OTA 升级时,OTA Demo 向OTA_0分区烧录目标固件,并在烧录完成后,更新OTA data分区数据并重启。 系统重启时获取OTA data分区数据进行计算,决定此后加载OTA_0分区的固件执...
注意:如果adv_data(或resp_data)是None,那么传递给先前调用的数据gap_advertise将被重新使用。这允许广播公司仅使用gap_advertise(interval_us). 要清除广告有效载荷,请传递一个空的bytes,即b''。 5)BLE.gatts_register_services(services_definition, /) ...
放大 自动缩放实际大小适合页面适合页宽50%75%100%125%150%200%300%400% ESP8285 ದᥢ໒ᤒ ᇇ 1.0 ᇇ © 201 6 ىԭಋٙ ಋٙՕᕨԧ ESP8285 ጱԾ݇ߝහ҅۱ތզӥᒍᜓ̶
SubType 字段长度为8位,内容与具体Type有关。目前esp-idf仅仅规定了“app”和“data”两种子类型 当Type 定义为app时,SubType 字段可以指定为 factory (0),ota_0 (0x10) … ota_15 (0x1F) 或者 test (0x20) 当Type 定义为data时,SubType 字段可以指定为 ota (0),phy (1),nvs (2) 或者 nvs_keys ...