柏壹新能源BOEONE 原厂 ESP600W ￥5200.0000元1~-- 套 柏壹新能源科技(深圳)有限公司 1年 -- 立即订购 查看电话 QQ联系 柏壹新能源 火电厂巡检机器人 ESP4808无线充电 自动充电机 ESP006 1000 柏壹新能源neng'yBOEONE 密封 ESP006 ￥5000.0000元1~-- 套 柏壹新能源科技(深圳)有限公司 1年 --...
接着打开Edge或者chrome浏览器,输入网址https://esp.jziai.com进入固件烧录页面,这个固件烧录实际上就是为了更新 Esp-SparkBot 机器人的软件,有些软件bug,或者升级的新功能都需要通过这个网站去在线更新不过如果自己有能力的话,也可以下载 IDF 去自己编译 烧录过程中,小电视是黑屏的,烧录完成后小电视会自动亮屏,然...
这个机器人参考了日本创客Kairoshi的设计,拥有基于LED矩阵模块的表情显示器和内部步进电机,能够对用户输入做出可爱的反应。 材料和步骤 需要的主要部件包括3D打印外壳、激光切割的黑色丙烯酸板、步进电机、伺服电机、PCB板、LED矩阵模块、ESP32E等。 制作过程包括打印PCB 焊接和组装显示模块 安装开关、焊接驱动板 组装MCU...
5.激光雷达：4个固态激光雷达，检测距离：≥40m，可实现楼梯等地形感知；FOV：水平≥360°，垂直≥59°；支持后向感知楼梯以及后部停避障；支持后退导航；6.材质：四足机器人四肢关节、身体全部为全金属材质，具备耐磨、重量轻等特点；7.全力控：四足机器人采用全力控技术，足底无传感器，采用耐磨、防火实心橡胶足底...
esp32机器人模型图,BIT一个微型机器人,实现PID和传感器融合进行航向控制。 BIT配备了一个9轴IMU (MPU-9250)和一个ESP32-C3 mini,可以精确测量偏航,即使在遇到干扰的情况下也能保持航向。这款创新机器人非常适合希望探索控制系统的机器人爱好者和开发者。作者:Gulshan K
Strider，这款由Wade Vagle精心打造的机械步行机器人，以其ESP32摄像头和3D打印机身为基础设计，展现了卓越的移动灵活性。经过多次迭代与优化，其移动速度愈发迅速且便捷，成为爬行类机器人中的佼佼者。在着手打造Strider之前，我曾尝试过构建Lego Trotbot等机器人。经过一番探索，最终在Wade Vagle的指导下，我选定了...
接下来，我将进入PCB设计环节，进一步推进机器人的组装进度。步骤5：PCB组装 在PCB组装阶段，我着手焊接马达驱动器、ESP32以及JST连接器。此外，我还增设了一个可选的SD卡插槽，该插槽与MPN#47352-1001（Mouser[1]）相兼容。在焊接过程中，我采用了尖细的焊接头和无需清洁的焊膏，以确保连接的顺畅与稳固。步骤6...
[导读]之前我们用NodeMCU制造了一个Wi-Fi控制的机器人,这次我们给机器人安装了摄像头,使它成为一辆监控机器人车。使用ESP32-CAM模块可以轻松构建这种网络控制监控车。除了ESP32-Camera模块,这里我们将使用两个带有机器人底盘的直流电机和L293D电机驱动模块来构建这个机器人汽车。ESP32是构建基于物联网的项目最受欢迎的...
对于中心随腿部运动而变化的车体,其平衡及前进转向控制采用多个LQR控制器,LQR控制器可以极大的提升机器人的平衡能力以及控制效果。 2.ESP32无线功能 无线功能可以使用轮趣科技手机APP通过WiFi进行调参和遥控,也可通过PS4手柄通过蓝牙进行遥控。 设计注意事项 ①项目成本400多元。 ②项目核心技术点在于FOC电机和LQR算法。
在机器人制作领域，选择合适的通讯模块至关重要，它直接关系到机器人的数据传输效率、稳定性以及整体性能。随着物联网技术的飞速发展，ESP32作为一款集高性能、低功耗、多功能于一体的微控制器，逐渐在室内通讯模块中脱颖而出，成为众多机器人制作者的首选。本文将从ESP32的技术特性、应用优势、实际案例以及未来发展...