通过空载与额定负载的实验对比，可以清晰地看到PLL-ESO方法在各种工况下均表现出色，抑制效果稳定且加速时间更短。针对双惯量弹性伺服系统的机械谐振问题，常规的陷波滤波器方法需要精确知道系统谐振频率才能有效工作，而ESO观测补偿方法则容易受到观测器参数变化的影响。为此，我们提出了一种基于PLL-ESO的机械谐振抑制方法。
图8 PLL-ESO方法在空载条件下的系统响应曲线在相同的测试环境下，ESO方法使系统在90ms内加速至稳态，且速度保持平稳无振荡；而PLL-ESO方法则进一步将加速时间缩短至75ms，同时保持了良好的速度稳定性，显示出其优越的谐振抑制性能。当系统加入额定负载后，陷波滤波器的抑制效果明显下降；相比之下，ESO方法虽然仍能发挥...
永磁同步电机无位置传感器控制锁相环扩张状态观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,得到反电动势或磁链等信息后,为避免微分计算的噪声,可使用锁相环(phase locked loop,PLL)方法获取转速.为提升转速估计的动态性能,该文提出考虑动态过程的基于扩张状态观测器(extended state ...
基于扩张状态观测器的锁相环ESO-PLL算法与传统PLL误差对比及自适应滑模观测器抖振优化方案,基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法相比于传统pll误差更小 基于自适应滑模观测器,实现滑模增益的自适应,减小抖振 ,基于扩张状态观测器的锁相环算法; ESO-PLL算法误差小; 传统PLL; 自适应滑模观测器; 滑模增益自适应;...
基于ESO的PMSM转子位置与转速估计
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基于扩张状态观测器的锁相环ESO-PLL算法与传统PLL相比误差更小,结合自适应滑模观测器实现滑模增益自适应调整减小抖振策略,基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法相比于传统pll误差更小基于自适应滑模观测器,实现滑模增益的自适应,减小抖振 ,基于扩张状态观测器的锁相环算法; ESO-PLL算法相比传统PLL误差更小; 自适...
(AFE) 逻辑- 通用总线功能 PMIC - 配电开关,负载驱动器 PMIC - V/F 和 F/V 转换器 时钟/定时 - 时钟发生器,PLL,频率合成器 PMIC - 显示驱动器 PMIC - 栅极驱动器 逻辑- 计数器,除法器 逻辑器件 - 转换器,电平移位器 接口- 语音录制和回放 PMIC - 电流调节和管理 接口- 滤波器 - 有源 存储器 -...
购物车 XC1765ESO8I -(Xilinx Inc.)- 存储器 - 用于 FPGA 的配置 PROM 制造商型号:XC1765ESO8I 制造商: Xilinx Inc. 产品类别:Obsolete 商品描述:IC SER CFG PROM 65K 8-SOIC 详细说明:- 定价(未税) 数量单价总价 000 库存数量:0 可立即发货发货时间:国内(1~2天)最小起订:0 ...
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