4. Eb/No :在没有干扰(反向指 0 负荷)时与 Eb/Nt 相同,随着负荷(干扰)上升而上升。 5. C/I :载干比 6. SNR :信号噪声比, SNRreq=(Eb/No)/(W/R) 。 7. Ior/Ioc :用于 EVDO 中,指有用信号谱密度与干扰谱密度之比。 8. Ior/(Ioc+No) :用于 EVDO 中前向,指有用信号谱密度与噪声谱密度...
3 changes: 1 addition & 2 deletions 3 src/eskf.cpp Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -33,7 +33,6 @@ ErrorStateKalmanFilter::ErrorStateKalmanFilter(const YAML::Node& imuCalibration) auto gyro_bias_stability = MathUtils::degreeToRadian(imuCalibration["gyroscope_...
C.1.1 一阶截断:有限微分法 First order truncation: the finite differences method C.1.2 N阶截断 N-th order truncation C.2 Block-wise truncation 块截断 D. 基于龙格库塔积分的转换矩阵 The transition matrix via Runge-Kutta integration D.1 误差状态例子 Error-state example E. 随机噪声与扰动的积分 ...
error-state接近于0,也就不会出现万向锁的问题 error-state很小, 所以二阶项可以忽略,给求导带来的了便利 error的变化很缓慢, 不像nominal-state会有大幅度的变化(这个大幅变化已经体现在nominal-state积分过程中了).所以在实际应用中 KF correction的频率可以远低于 KF prediction. 例如IMU的频率高于相机, 只有在...
但是,2进制的浮点数表示有一个很大的问题——它并不可以精确表示所有实数。即只有可以写成2^a+2^b+2^c+...这种形式并且精度不能太多的实数才可以用浮点数来精确表示。而大多数实数仅仅保存了一个四舍五入后的近似值而已。譬如,0.1在单精度浮点数中实际值为0.100000001490116119384765625。
在许多科学和工程领域,观测方程是描述观测数据与模型参数之间关系的重要工具。在观测方程中,雅可比矩阵起到了关键作用,它描述了模型参数对观测数据的偏导数,从而可以用于参数估计和模型优化。 1.2 观测方程的重要性 观测方程在数据处理、模型参数估计、误差分析等方面具有重要意义。对于许多实际问题,观测方程的正确性和有效...
c +关注云浮消防 25-02-10 08:54 来自微博视频号 【上班首日#熊孩子一把火把办公室给烧没了#】近日,广东东莞,春节回来上班第一天,办公室着大火了。而 “始作俑者”竟是一个熊孩子,他拿着打火机点燃了垃圾桶。@东莞消防 接警后赶赴,消防员迅速展开扑救。8分钟后,明火被扑灭。提示:临近开学,家长要教育...
c +关注亚马逊云科技 24-07-4 15:11 发布于 北京 来自 微博weibo.com 亚马逊云科技 User Group 开发者社区嘉年华来啦!Community Day 深圳站,作为 User Group 社区一年之中的云计算与生成式 AI 技术盛宴,即将拉开帷幕!这里汇聚了全球顶尖的亚马逊云科技专家、用户及行业领袖,共同探讨云计算技术的前沿发展与应用,...
2025年《政府工作报告》将“推进新型城镇化和坚持以人为本提高城镇化质量水平”置于优化发展空间格局的核心位置,标志着我国城镇化与区域战略进入以质量为导向的系统性重构阶段。2024年末,常住人口城镇化率已达67%,城镇化进程从“速度扩张”转向“结构优化”的特征愈发明显。这一转型不仅要求提升区域与城市治理效能,更需...
2025-01-08 塑料加工厂家电话 相比之下,这次的 k1 在补短板方面更出彩一些,上次 k0-math 翻车的初中几何题我又拿 k1 试了一次,现在已经能做对了,就连上高考难度也不发怵。,独家|阿维塔获超110亿C轮融资 杨甲峰致辞 温克尔曼还提到,欧洲的内燃机(ICE)淘汰计划可能会推迟,兰博基尼计划观望未来几年监管进程的变化...