金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利，公开号 CN 119126815 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本专利提出一种基于ESDF‑Free的四足机器人避障路径规划方法及系统，包括：步骤1，基于控制点和B样...
金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119126815 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本专利提出一种基于ESDF‑Free的四足机器人避障路径规划方法及系统,包括:步骤1,基于控制点和B样条曲线...
技术实现思路 1、本技术的目的在于提供一种基于esdf-free的四足机器人避障路径规划方法及系统,降低了四足机器人系统的复杂性,减轻了计算和存储负担。 2、实现本发明目的的技术解决方案为: 3、一种基于esdf-free的四足机器人避障路径规划方法,其特征在于,包括: 4、步骤1,基于控制点和b样条曲线生成不考虑障碍物的无...
SoS Certificates for Sparse Singular Values and Their Applications: Robust Statistics, Subspace Distortion, and More 31 p. Two-component Dark Matter and low scale Thermal Leptogenesis 128 p. Vector-like quark doublets, weak-basis invariants and CP violation 5 p. Distributed Mixture-of-Agents...
Nevertheless, computing such a field has much redundancy since the trajectory optimization procedure only covers a very limited subspace of the ESDF updating range. In this paper, an ESDF-free gradient-based planning framework is proposed, which significantly reduces computation time. The main ...
Generating Large-Scale Trajectories Efficiently using Double Description Mapless-Planner: A Robust and Fast Planning Framework without Map Fusion 大型无人机爆炸的威力,湖北荆州通报一大型无人机坠落 Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters ...
One solution is to use an end suction double flow (ESDF) impeller. Pump efficiency: the road ahead to lower energy costs The creation of ESDF is yet another example of the functionalist strategy of making a policy seem all things to all people. The Guns of Brussels We have been working ...
金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119126815 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本专利提出一种基于ESDF‑Free的四足机器人避障路径规划方法及系统,包括:步骤1,基于控制点和B样条曲线...
2024年12月18日,金融界报道,杭州智元研究院有限公司因其在四足机器人领域的创新突破,再次引发了行业的广泛关注。国家知识产权局近日公开了一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利,公开号为CN119126815A,申请日期则为2024年11月。这一专利无疑为四足机器人技术的未来发展注入了新动力。
Flux-free Hydrogen Nitrogen wafer bump reflow oven Glass-to-metal sealing Function Introduction: 1. TORCH promotes a new Vacuum Reflow Oven in RS series which is the third generation of its small Vacuum Reflow Oven (eutectic furnace). It especially designed for...