技术实现思路 1、本技术的目的在于提供一种基于esdf-free的四足机器人避障路径规划方法及系统,降低了四足机器人系统的复杂性,减轻了计算和存储负担。 2、实现本发明目的的技术解决方案为: 3、一种基于esdf-free的四足机器人避障路径规划方法,其特征在于,包括: 4、步骤1,基于控制点和b样条曲线生成不考虑障碍物的无...
金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利，公开号 CN 119126815 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本专利提出一种基于ESDF‑Free的四足机器人避障路径规划方法及系统，包括：步骤1，基于控制点和B样...
18 p. Raccoon: Multi-stage Diffusion Training with Coarse-to-Fine Curating Videos 11 p. Unsupervised Parameter Efficient Source-free Post-pretraining 10 p. Flexible Tuning of Asymmetric Near-field Radiative Thermal Transistor by Utilizing Distinct Phase Change Materials 关于...
Nevertheless, computing such a field has much redundancy since the trajectory optimization procedure only covers a very limited subspace of the ESDF updating range. In this paper, an ESDF-free gradient-based planning framework is proposed, which significantly reduces computation time. The main ...
本专利提出一种基于ESDF‑Free的四足机器人避障路径规划方法及系统,包括:步骤1,基于控制点和B样条曲线生成不考虑障碍物的无碰撞路径,判断每一段路径上的控制点是否受到碰撞物的影响,若不受影响,则直接进入步骤3,否则执行步骤2;步骤2,添加障碍物信息及距离场,采用A*算法生成无碰撞路径,并基于梯度对无碰撞路径优化...
Learning Agility Adaptation for Flight in Clutter 不是mini4k垃圾,而是我穷,大疆不嫌我穷,我更没理由嫌弃它垃圾 Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters 【开源】【RA-L'25】NavRL:基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障 ...
One solution is to use an end suction double flow (ESDF) impeller. Pump efficiency: the road ahead to lower energy costs The creation of ESDF is yet another example of the functionalist strategy of making a policy seem all things to all people. The Guns of Brussels We have been working ...
金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119126815 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本专利提出一种基于ESDF‑Free的四足机器人避障路径规划方法及系统,包括:步骤1,基于控制点和B样条曲线...
2024年12月18日,金融界报道,杭州智元研究院有限公司因其在四足机器人领域的创新突破,再次引发了行业的广泛关注。国家知识产权局近日公开了一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利,公开号为CN119126815A,申请日期则为2024年11月。这一专利无疑为四足机器人技术的未来发展注入了新动力。
金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119126815 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本专利提出一种基于ESDF‑Free的四足机器人避障路径规划方法及系统,包括:步骤1,基于控制点和B样条曲线...