error state 美 英 un.异常状态;差错状态 网络错误状态 英汉 网络释义 un. 1. 异常状态 2. 差错状态 例句 释义: 全部,异常状态,差错状态,错误状态 更多例句筛选
ERROR_STATE( ) 返回类型 int 返回值 当在CATCH 块中调用时,返回导致 CATCH 块运行的错误消息的状态号。 如果在 CATCH 块作用域以外调用,则返回 NULL。 备注 某些错误消息可能在 Microsoft SQL Server 数据库引擎代码中多处出现。 例如,几种不同情况下都可能发生“1105”错误。 每个引发错误的特定情况都分配唯一...
Error-state主要用于处理积分过程中的协方差累计,以及当\delta b_a,\delta b_g发生变化时快速的更新IMU预积分状态。由于在前端VIO优化过程中会进行很多次迭代,而每次迭代会轻微的更新\delta b_a,\delta b_g,若每次更新\delta b_a,\delta b_g后都对nominal state进行重新预积分,虽然精度会较高,但计算量太大...
这里的error-state的含义是真实状态(true-state)与名义状态(nominal-state)之间的error. 这里我们尝试不要把error-state当成一个数字, 而是把它当成一个高斯分布(事实上true-state也是). 在姿态估计任务中(例如VIO),通常状态量包括pvq 和 bias。下表展示了这几个量的ErrorState,真值与估计值之间的关系。除了旋转...
2.The error-state system is always operating close to the origin, and therefore far from possible parameter singularities, gimbal lock issues, or the like, providing a guarantee that the linearization validity holds at all times. 3.The error-state is always small, meaning that all second-order...
2)误差状态系统始终在靠近原点的位置运行,因此远离可能的参数奇异性、万向锁等问题,从而保证线性化的有效性始终存在。 3)误差状态始终很小,这意味着所有二阶产品都可以忽略不计。这使得雅可比矩阵的计算非常简单和快速。有些雅可比矩阵甚至可以是常数或等于可用状态量。
1)方向误差状态是最小的(即它具有与自由度相同的参数数量),避免了与过度参数化(或冗余)相关的问题,以及由于强制约束而导致涉及协方差矩阵的奇异性的风险。这种奇异性通常是由于强制约束而导致的。 2)误差状态系统始终在靠近原点的位置运行,因此远离可能的参数奇异性、万向锁等问题,从而保证线性化的有效性始终存在。
我对Error-State Kalman Filter 的理解。本文的主要参考文献是 Joan Sola 的《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》[1],当然是这本小册子,做 VIO 的人都会熟读这本册子。 1. ErKF 与 EFK 的区别 关于Error-State Kalman Filter (ErKF) 与 Extended Kalman Filter (EKF) 之间的联系与区...
VSS Errors - State: [8] Failed Last error: Non-retryable error vss event 12290 GetDiskFreeSpaceEx VSS LIST Writers - These may be delayed if a shadow copy is being prepared VSS OTHER: ERROR: VSS failed to process snapshot: Volume Shadow Copy Service error: Unexpected error DeviceIoControl ...
publicbyteState {get; } 属性值 Byte 状态代码。 示例 以下示例显示SqlError集合中的每个SqlErrorCollection。 C# publicvoidDisplaySqlErrors(SqlException exception){for(inti =0; i < exception.Errors.Count; i++) { Console.WriteLine("Index #"+ i +"\n"+"Source: "+ exception.Errors[i].Source...