.../macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in namespac...
/opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type typedef std::shared_ptr<const Type> Name##ConstPtr; 用G++编译项目的时候发生标题上的错误,原因是,这是c++ 11标准的。在给g++传递命令行的时候加上-std=c++0...