ERA:网关收集外部PN请求,将此外部PN请求镜像到请求的总线上。 不管是EIRA还是ERA,CanNm模块中会对应有数组记录EIRA和ERA状态。 网络管理报文的过滤 对于收到的网络管理报文,如果和当前ECU无关,那么应当由CanNm进行过滤,丢弃这些无关报文。 CanNm的过滤方法,就是对网络管理报文中的用户数据中的PN请求进行判断,在进行...
每个网段 独立处理其PN状态,以此协调各网段内的PN状态,因此需要6 * 8个ERATimer分别计时。 注意:EIRA信号,每类总线共用一个,比如:3路CAN,均参考一个EIRA接收信号的PNC信息即可,而ERA需要每路总线,各自处理自己的ERA接收信号,以便于路由给其他网段。 Q3:外部PN请求被镜像回请求总线,并提供给中央网关(必需的)物理...