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型号ER3A-C60 轴数6轴 负载3kg 重复定位精度±0.02mm 周围温度0~45℃ 本体重量27kg 能耗0.8kw 安装方式任意角度 应用装配、物料搬运、打磨 机器人底座尺寸180×180cm 机器人高度732cm zui大臂展630cm 动作类型多关节型 zui大单轴速度 1轴230°/sec 2轴230°/sec 3轴250°/sec 4轴32...
埃夫特ER3A-C60六轴机器人。 6个关节均为旋转副,利用D-H对机器人手臂建立坐标系如下: 制D-H参数表如下: %关节定义% th d a alpha sigmaL(1) = Link([pi/2321.550pi/20]); L(2) = Link([pi/2027000]); L(3) = Link([0070pi/20]); L(4) = Link([02990-pi/20]...
ER3A-C60系列机器人编程手册20150701v1.1 ER3A-C60系列机器⼈编程⼿册20150701v1.1版本号：V1.1 密级：公开 ER3A-C60型⼯业机器⼈ 编程⼿册 安徽埃夫特智能装备有限公司 序⾔ 本说明⼿册中使⽤的符号 参考⽂献 修订记录 ●本说明⼿册中使⽤的符号 警告、⼩⼼和注释的符号及含义标⽰...
Solidworks AutoCAD UG ProE/Creo Catia CAXA MasterCAM imageware 沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 机器人三维模型 机器人图片 机器人工作半径 机器人侧视图 机器人俯视图 机器人ER3A-C60 by 江川 在线客服 改机器人负载3KG ,一般应用在3C行业,对物料进行抓取、装配等。
机器人ER3A-C60(ID:952153) 机械设备 / 智能装置 / 机器人ER3A-C60 ©非原创 61 0 3 平面图 3D视图 文件列表 举报此图纸下载需要9金币立即下载发布者 拉长的菠萝 创作: 6269 粉丝: 151 加入时间:2022-10-08 私信 关注 模型信息 图纸格式:step,sldasm 文件大小:9.02M 所需金币:9 上传时间:2024-...
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ER3A-C60系列机器人编程手册20150701v1.1.pdf,版本号:V1.1 密级:公开 ER3A-C60型工业机器人 编程手册 安徽埃夫特智能装备有限公司 序言 本说明手册中使用的符号 参考文献 修订记录 本说明手册中使用的符号 警告、小心和注释的符号及含义标示如下: 该