本发明公开了一种仿岩羊机械足装置,包括机械接口,踝关节,脚掌;机械接口将机械足与机器人的腿部固定,具有快速更换功能,对机器人的各种足端进行快速更换,踝关节固定于机械接口下方,具有两个对称的转轴,使足部两个脚掌可以绕轴转动,脚掌安装在踝关节下方,完成与地面接触,模拟岩羊足变形等功能,本发明能够模拟岩羊足在岩石...
光纤光栅倾角传感器具有抗电磁干扰,耐腐蚀,化学性能稳定,传输损耗小等优点,但现有的光纤光栅倾角传感器的测量分辨率低,寿命低,体积大等缺点,限制了其在土木工程监测中... 伍贤智,任伟新 - 《土木工程与管理学报》 被引量: 12发表: 2008年 光控取向膜中液晶预倾角的控制研究 液晶显示器的工业化生产一直采用摩擦法...
#肖战[超话]##腾讯音乐由你榜#xz#肖战专辑我们# “你的《晚安》里依旧有朴素温暖的一碗面,像那年生日,也像每次你回到故乡吃的那碗辣得人全身暖乎乎的小面。开篇我们,终篇晚安,宏大叙事落脚到多爱具体的人。”@...
波音777-300ER飞机的载客量范围从368人至550人。这一范围体现了波音777-300ER飞机的灵活性,能够适应不同的市场需求和航线需求。具体来说,这种飞机可以根据航空公司的需求和航线特点,通过调整客舱布局来满足不同的载客需求。例如,有的波音777-300ER机型采用了单舱布局...
PURPOSE:To discharge water having a high temperature to the surface area of the tank which has a high temperature already by a method wherein a float tube, provided integrally with a float floating onthe water level in the hot water storing tank and having a hot water discharging port below...
功能性消化不良(functional dyspesia,FD)是临床常见的一种功能性胃肠病,发病率高。对本病的研究和治疗具有一定的社会意义。笔者在临床实践中通过中药治疗取得了一定的... 庞秀花 - 《中国实验方剂学杂志》 被引量: 9发表: 2009年 李乾构教授健脾理气法治疗功能性消化不良的经验 有幸师从李乾构教授,总结了李老应用...
作者: 姜有荣 摘要: 有一部分成语意义较为复杂,感情色彩呈现出两面性,我们把这类成语称作"正反两用成语"。学生对这类成语往往只注意其应用较多的一项意义,很容易在头脑中形成片面的认识,从而不能全面地把握它们的用法。从高考抽样统计结果来看,考 DOI: CNKI:SUN:YWZS.0.2002-02-020 年份: 2002 收藏...
This chapter presents a survey of the elementary theory of the basic backpropagation neural network architecture, covering the areas of architectural design, performance measurement, function approximation capability, and learning. The survey includes a formulation of the backpropagation neural network archit...
ChemInform Abstract: Stereoselective Synthesis of Enantiomerically Pure Drugs ChemInform is a weekly Abstracting Service, delivering concise information at a glance that was extracted from about 100 leading journals. To access a Chem... M Benaglia,M Cinquini,F Cozzi - 《Cheminform》 被引量: 1发表:...
作者: 李文瀚 摘要: 你可能在某个魂牵梦绕的深夜被噩梦惊醒,双眼呆滞喘着粗气,看不清前方的来路;你可能在某个人头攒动的街头被方向迷失,四肢沉重动弹不得,无助地想要流泪;你可能在某个不知所措的感情面前被无情伤害,双耳失聪捂着胸口,正独自承受着被放逐的滋味…….这便是青春?可能是,但也不全是.青春...