LatchEnable 将通过 R-I/O 输入实现的机器人位置闩锁功能设为有效或无效。 LatchState 函数 返回通过R-I/O 实现的机器人位置闩锁状态。 LatchPos 函数 返回利用R-I/O 输入信号进行闩锁的机器人位置。 SetLatch 设置通过 R-I/O 输入实现的机器人位置闩锁功能。 点控制相关命令 ClearPoints 删除存储器上的位置...