EPSON机器人培训教程 EPSON机器人培训教程 目录 •EPSON机器人概述•EPSON机器人硬件组成•EPSON机器人软件编程•EPSON机器人操作实践•EPSON机器人行业应用案例•EPSON机器人未来发展趋势 01 EPSON机器人概述 Chapter EPSON机器人发展历程 1980年代 EPSON开始研发工业机器人,推出首款SCARA机器人。2000年代 EPSON在...
EPSON 机器人教程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 六、动作指令 3. CP指令 包括指令:Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMove CP(Continuous Path )指令可以指定机械手到达目标位臵的运动轨迹。 优点:轨迹可以控制,匀速动作。缺点:速度慢。 指定...
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