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方向和角度的方法，该基于EPS、TBOX和摄像头计算太阳光照强度、方向和角度的方法具体步骤如下：S1：鱼眼摄像头开启，进行图片的拍摄，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给控制单元；S2：控制单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到遮阳板开启标准；S3：强度达到标准，控制单元连接EPS获取车辆航向角；S4：...