要研究EPS的控制策略,应先对机械转向系统的动力学特征和结构进行研究。针对C-EPS以及R-EPS进行动力学建模。 一、C-EPS 先以C-EPS系统为研究对象,EPS 系统的机械部分由很多的弹性阻尼元件组成,在进行数学建模时,对全部的弹性阻尼元件都进行考虑会使模型过于复杂,增加大量的计算量,同时也没有必要。【来源:电动助力...
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R-EPS的分析方法与C-EPS相似,主要区别在于扭矩传感器和助力电机的位置有所调整。在R-EPS系统中,扭矩传感器被安装在转向输出轴的小齿轮上端,而助力电机则位于齿条上端。该系统通过带轮传递扭矩,并利用滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动。扭矩传感器在R-EPS系统中的位置及其作用:在R-EPS系统中,扭矩传感器被精心安装...
车辆(四)——EPS的数学模型 首先,我们以C-EPS系统作为研究的核心对象。EPS系统的机械部分包含了许多弹性阻尼元件,若在建模时考虑所有这些元件,会导致模型过于复杂,增加计算量,并且实际上并不需要这样做。这一点在电动助力转向系统建模及控制算法研究中得到了体现。
在能源政策和环境规划领域,"EPS" 可能指的是 "Energy Policy Simulator",它是一个用于评估和模拟能源政策影响的计算机模型。 Energy Policy Simulator(EPS)是由机构、研究机构或政府使用的一种工具,用于分析和预测不同能源政策和方案对整个能源系统的影响。这些模型通常基于系统动力学原理,考虑各种能源来源(石油、天然...
一、续接上一篇文章 在上一篇文章(详见下面的链接)中,我描述了一种构建EPS转向阻力模型的方法:基于原地转向力矩,根据不同车速下的标定结果对模型进行修正,最终使不同车速下的转向阻力矩理论模型与实际一致。…
2.1 EPS模型建立 根据牛顿定律,可建立转向系统数学模型。 其中:Th为方向盘输入转矩,Js为转向柱、盘总成转动惯量,Bs为输入轴阻尼系数,Ks为力矩传感器刚度系数,Tm电机输出力矩,Km为助力电机 和减速机构的刚度系数,Jm为助力电机转动惯量,Bm为助力电机阻尼系数,M为齿条质量,Br为齿条和转向轮粘性阻尼系数,Kr为齿条当量刚...
eps仿真模型 (共116件相关产品信息) 更新时间:2024年12月08日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ¥5000.00/件 广东深圳 商场购物中心玻璃钢战斗飞机景观雕塑仿真模型落地摆件定制 在线交易 模型 方圳品牌 惠州市方圳实业有限公司 4年 查看详情 ¥3000.00/台 ...
EPS 的架构模型 基础模型 漫游模型 1:PGW 位于本地网络侧 漫游模型 2:PGW 位于访问网络侧,同时 AF 功能在 HPLMN 侧 漫游模型 3:PGW 位于访问网络侧,同时 AF 功能在 VPLMN 侧 E-UTRAN E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network,演进的通用陆面无线接入网络),或称 E-UTRA,属于 3GPP LTE 的...