用来进行 ablation studies;对于 3D 目标检测,在 ICCVW 2021 的 FCOS3D 基础上设计了全新的变形关联(deformable correspondence)检测头,以证明 EPro-PnP 可以训练网络在没有物体形状知识的情况下直接学出所有 2D-3D 点和关联权重,从而展现 EPro-PnP 在应用方面的灵活性。