粒子滤波epf算法粒子滤波epf算法 粒子滤波EPF(Extended Particle Filter)算法是在基本粒子滤波基础上扩展的一种高效算法,通过改进采样策略和考虑粒子间的相关性,减少样本贫化问题,以更精确地估计非线性、非高斯动态系统的状态。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 |...
epf调度算法 EPF调度算法是一种针对多处理器系统的动态分配算法,它是一种基于进程推进的算法,采用启发式的策略来选择下一个需要调度的进程。该算法以进程的执行时间和处理器的空闲时间为输入,以调度顺序为输出,是一种权衡和优化处理器利用率和进程响应时间的算法。 EPF调度算法的核心思想是在所有进程的等待队列中选择...
EKF(Extended Kalman Filter,扩展卡尔曼滤波器)、UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波器)、PF(Particle Filter,粒子滤波器)、EPF(Ensemble Particle Filter,集合粒子滤波器)、UPF(Unscented Particle Filter,无迹粒子滤波器)都是非线性系统状态估计中的重要算法,它们各自有不同的特点和优势,并在众多领域中有着...
第一部分侧重于在具有各向同性干扰器行为的环境中开发某些传感器融合算法。本节重点介绍扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和粒子滤波算法的实现,以估计非移动 GPS 干扰平台的位置。在第二部分中,干扰器模式在扩散过程中是各向异性的 行为。应使用先前开发的算法(扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和粒子滤波器)来分析它们使用新干扰器模式...
epfts调度算法仿真交换outputqueuing性能 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 素,提出了一种受配额约束的优先级调度算法。针对为各种业务流分配不同的 配额,仿真得到了在不同配额下各种优先级业务的时延特性,为提高调度系统 的总体性能提供了一种参考; ③针对网络业务流的自相似特性,本文采用流叠加法建立仿真模型...
基于EPF滤波的单站无源定位算法及性能分析
EPF(Extended Particle Filter)滤 波是 将E KF(Extended Kalman Filter )算法作为重要性函数 的一种粒子滤波方法。仿真结果表 明,基 于E P F滤波的单站无源定位算法比传统的 EK F滤波算法收敛更快 、更稳定,滤波效果更好 ,定 位精度更 高,这对无源定位跟踪算法精度的提 高和实际应用有很大的意义。 关键词...
种新的单站无源定位方法。该方法通过相位变化率(PRC)法得出了目标辐射源的粗略位置,然后采用EPF滤波算法对粗略定位 结果进行了修正和平滑,逐步估计出目标的精确位置,实现了对辐射源目标的快速高精度无源定位。仿真结果表明,与传统的EKF 滤波算法相比,基于EPF滤波的单站无源定位算法收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位...
基于QOS参数的epf调度算法的实现软件是由重庆智铸达讯通信有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1346456,属于分类,想要查询更多关于基于QOS参数的epf调度算法的实现软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
无人机平台的非移动 GPS 干扰器位置估计传感器融合算法性能分析研究 摘要 1. 引言 2. 问题定义 3. 传感器融合算法实现 3.1 各向同性干扰器行为 3.2 各向异性干扰器行为 3.3 重采样方法 4. 实验结果与分析 5. 结论与展望 2 运行结果 2.1 UKF 2.2 PF 2.3 EKF 2.4 AEPF 2.5 AHINF 2.6 HIF 2.7 EPF 2.8 ...