在EtherCAT总线型运动控制系统中,全部使用伺服电机显然是不合适的。 2016年雷赛智能公司在国内首先推出了EtherCAT总线型步进电机驱动器DM3E系列产品。其外观与参数如图4.1和表4.1所示;其总线参数如表4.2所示。 其接口电路图如图4.2所示,其中CN3为IO接口。IO接口的默认信号如图4.2所示,也可以更改为其他信号,详见该产品手册。