1.PMAS伺服控制器使用电源必须连接到标准的 24 VDC 电源,即通 过隔离电压或加强双重绝缘的标准电源。辅助供电电源范围 12VDC 到31VDC。 2.开机前,请确认系统各部件均已接地或通过低电阻接地。 3. PMAS 伺服控制器工作温度范围是:-20 到 85 摄氏度。 4.以太网通信注意事项: 连接以太网通信线缆时使用带屏蔽的 ...
选中添加的设备,在其右侧填写项目配置信息,【Target Connection】项中ConnectionType选择【Maestro TCP/IP】,IP Address选择我们网卡配置的192.168.1.2;勾选【Gateway】中的两个子选项,在【Host Interface】项点击后面的下三角选择PMAS的IP(192.168.1.3),配置完...
G-OBO6/230XXX 得益于电流传感器高 分辨率 ,静止状态下 位置抖动小于5nm Confidential | 16 整定- EASII 龙门双驱的三环参数整定使用EASII软件 ,可以使用USB线来分别连接主 从轴驱动器 ,或者使用Elmo的控制器PMAS/GMAS来连接主从驱动器进 行整定。 由于调试主从轴时需要对两个驱动器操作 ,可能要来回切换 ,...
ecplice remote调试 Elmo 运动控制器 PMAS 状态机 转载 IT狼人9号 8月前 55阅读 Elmo驱动器是基于fpga架构开发的吗 elmo驱动器配置 使用EAS II软件配置Elmo驱动器 一、驱动器接线1.1驱动器接口:驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口。反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口...
PMAS 状态机 转载 IT狼人9号 9月前 55阅读 Elmo驱动器是基于fpga架构开发的吗elmo驱动器配置 使用EAS II软件配置Elmo驱动器 一、驱动器接线1.1驱动器接口:驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口。反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转编码器和霍尔...
包装器函数有助于保持主代码更干净、更优雅。在读取(和调试/修改)主代码时,我们希望能够很容易地看到实现的机器序列(程序流),而这只有在代码的细节隐藏在函数调用中时才能做到。 调用名为“MMC_InitSystem(…)”的函数将比在主代码中在线放置系统初始化的详细代码(轴、通信等)清楚得多。因此,如果需要,开发人员可...