选择左下角系统配置的活动 2.从EtherCAT组选择“新” 3.弹出消息显示: 确认G-MAS默认周期时间,节点和EoE IP地址 4.所有EtherCAT驱动器自动识别 在G-MAS EtherCAT网络控制器中发现3个轴 5.诊断通信错误,如果需要改正 诊断的“诊断”选项卡 6.选择和地图PDO运动对象 点开轴一的FMMU / SM对象映射列表会出现驱动器列表的PDO输入和输出 7.保存EtherCAT配置并退出 先点击保...
接下来打开EASII(Elmo Application Studio II),在工作空间选项右键选择要添加的控制器类型,在此我们选择【Add Platinum Maestro EtherCAT】。 选中添加的设备,在其右侧填写项目配置信息,【Target Connection】项中ConnectionType选择【Maestro TCP/IP】,IP Address...
直接igh pdo方式C代码控制,普通力控 这是基于 ethercat igh 的 example/dc_user/ main.c ,最简单的力控C代码, /*** * * $Id$ * * Copyright (C) 2007-2009 Florian Pose, Ingenieurgemeinschaft IgH * * This file is part of the IgH EtherCAT Master. * * The IgH EtherCAT Master is free softwa...