以EtherCAT为例,首先我们用RJ45双绞线建立控制器与PC之间的连接,对应控制器的HOST ETH端口,在其右侧的EtherCAT则对应我们的EtherCAT总线设备,将我们转接好的EtherCAT总线水晶头插入Master1,最后连接24V直流电源线。CAN总线接口位于控制器左侧,连接方法同上所述...
点击左下角的“Drive Setup and Motion”进入调试页面,如果是对设备的初次调试,可以选择“Expert Tunning”进行调试。 2.2 通过网线连接PC与Elmo驱动器 需要两根网线,一根连接PC与Elmo控制器的HOST ETH口,另一根连接控制器的EtherCAT Master口与驱动器的EtherCAT IN口 首先要更改电脑的IP地址, 与2.1相似,在新建Workspa...
Fabien:“在Atalante外骨骼的内部,我们使用了12个Elmo Twitter伺服驱动器来控制机器人的12个关节。 我们选择使用Elmo来控制所有的关节,这是因为它是唯一提供EtherCAT总线来控制外骨骼的产品。此外,它的体积极小,并且每次迭代都有缩小的趋势,这的确有助于我们更加轻松地集成。 在Elmo产品的支持下,我们能够在一个简单的...
Elmo伺服运动控制系统具有: 先进的EtherCAT网络连接 力控< 0.5[N] 龙门控制优异等优势 应用场景八:晶圆切割 晶圆切割是用切割锯或激光切割机将晶片切割成单个电路,每个电路称为一个 "芯片"。传统的硅晶圆切割采用的是人工切割,但效率低、切割后晶粒受损等问题仍然存在。 Elmo伺服运动控制系统具有: 精确控制刀具的位置...
所有驱动器都通过EtherCAT网络链接到管理整个运动系统的Elmo Platinum Maestro主控制器。 通过将Elmo一流的高性能伺服驱动器、智能控制器和紧凑直接供电电源集成到转塔测试处理机中,为客户提供了完整的解决方案。 结论 Platinum Maestro控制所有运动,通过专用的.NET DLL与客户的系统/用户软件连接,而Elmo小而强大的驱动器...
●联网标准基于EtherCAT和CANopen,运动标准基于DS-301、DS-402、DS-406等; 支持I/O和总线外围设备; ●使用高级多轴编程环境,如Microsoft.NET、Win32、源生 C/C++ 编程(采用 PLCopen for Motion API 和宏语言),可以实现精确任何多轴控制。 ●实时更新目标位置(由Elmo 的 Flying VisionTM实现) ...
1. 所有接线均按照接口板定义正确连接,且符合驱动器使用规范; 2.编码器反馈电缆、RS232通讯、CANopen通讯电缆、IO电缆均使用双绞带 屏蔽电缆;USB调试线选用带双磁环的工业USB线;EtherCAT电缆使用超五类 高品质网线; 3.注意应用系统是否有漏电; 4.应用系统CANopen主站与驱动器供电0电平是否一致; 5 . 确认主...
Elmo提供PCB插针安装式驱动器,也可以同时配套提供接口转接板,这允许客户通过转接板连接EtherCAT总线、IO和编码器反馈。 白金版Maestro,终极多轴运动控制器 控制整个系统的是Elmo高级的多轴运动控制器P-MAS,通过实时串行EtherCAT总线在250us内同步16个轴(最短可现实100us内同步8个轴)。
Elmo 伺服驱动器可选择 EtherCAT 或 CANopen。此类协议的超快循环时间和超短抖动实现了超凡的实时性能。 • "实时"目标位置校正 该项技术是面向各种“即时”位置更新的独特而理想的解决方案,在不降低运行速度的情况下,保证最高的精度和稳定性。在某些情况下,可使运行速度提高30%以上,适用于在高速、稳定和平稳运动...
EtherCAT电缆则建议使用超五类高品质网线,以确保高速数据传输的稳定性。 3. 供电电源要求:确认主供电电压在驱动器要求的电压范围内,并确保电源的稳定性。对于需要24VDC辅助供电的驱动器,主供电和辅助供电必须使用隔离电源,以防止电源间的相互干扰...