2.上位机easii的使用(本次使用快速连接) (1)添加驱动器型号到软件,右键点击workspace,点击add gold drive,添加成功。 (2)在新建的驱动器Driver01中,选择连接方式,可以有Ethercat、Canopen、USB、RS232等,进一步选择端口,有可能是com3或者com4等,软件可以自动识别。旋转左上角connect或者右击drive01选择连接。 (3...
ELMO Gold Twitter 使用EAS II配置过程(一)Quick Tuning 一、ELMO驱动器接线 按图接线即可 二、ESA II配置 EAS II软件及驱动安装地址链接: link. 2.1 连接驱动器 EAS II 及其驱动安装完成后,打开EAS II,将驱动器添加到工作空间内 新建驱动器后,再选择连接方式,EAS II提供多种连接方式,此处使用USB连接,后续可...
本期将要科普的内容是Elmo EASII调试功能中的设备和闭环识别方法,主要适用于电机识别和电流闭环验证、机械识别和速度/位置闭环验证。 本| 期 | 看 | 点 👇👇👇 识别方法 Elmo提供多种设备识别方法,主要包括快速法和正弦扫频法。 快速法只需200毫秒,这种方法使用多正弦信号,以最小的移动绘制整个频率范围。 ...
01 连接Gold Drive STEP1: 双击打开 “EAS II”软件后,右键单击Workspace,选择“New Workspace”新建一个项目 。 STEP2: 自定义项目存放路径。以"Demo"为例 STEP3: 右键单击新建好的Workspace “Demo”,选择“Add Gold Drive” STEP4: 选择计算机与驱动器通信连接方式,暂时我们使用USB连接,单击 “Connection Type...
EASII is an advanced wizard-based tuning tool providing a flexible, smart, advanced user-friendly tools, and easy motion-programming environment.
elmo驱动器使用EAS II配置教程 一、驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口。 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器。接口定义如下。其中2口为GND。
在启动“EAS II”软件并新建项目后,右键单击 "Workspace",新建名为 "Demo" 的项目。选择计算机与驱动器通过USB通信连接,通过 "Connection Type" 下拉框选择 "Direct Access USB"。软件自动识别COM口,选择对应的COM口。点击 "Connect"。成功连接后,Drive01的指示灯变为绿色,显示电机处于使能状态。...
本期将要科普的内容是Elmo EASII调试功能中的设备和闭环识别方法,主要适用于电机识别和电流闭环验证、机械识别和速度/位置闭环验证。 一、识别方法 Elmo提供多种设备识别方法,主要包括快速法和正弦扫频法。 快速法只需200毫秒,这种方法使用多正弦信号,以最小的移动绘制整个频率范围。
使用EAS II软件配置Elmo驱动器 一、驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口。 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器。接口定义如下。其中2口为GND。
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