网络释义 1. 立视图 我们需要更庞大的地形立视图(elevation mapping)做背景区域。我们当然还需要更广大的高度图做任务配图。 blog.donews.com|基于 1 个网页
在作者 elevation_mapping 这个父级目录下又有elevation_mapping和elevation_mapping_demos这两个子级目录,elevation_mapping 这个package下面主要是放置的节点程序代码和一些传感器信息处理的配置文件(在config/sensor_processors 这个文件夹下面,不过后来我看源码这个配置文件的参数并没有使用,作者在github的issue里也提到过这...
simple_demo_robot.yaml文件内容如上图所示,因为还没有看elevation_mapping的源码(暂时只是想先看一下怎么跑起来哈哈),所以这些参数的作用还不是特别清楚,而且有的参数还加了命名空间,不过看参数名的话感觉是跟机器人和接收的数据配置相关的一些参数,比如接收的数据类型(这里是点云)、接收的点云的话题名、缓冲队列...
2.ndt和elevation mapping 如何修改所使用的地图, 视频播放量 334、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 4、收藏人数 10、转发人数 1, 视频作者 multimeters, 作者简介 ,相关视频:1.ndt定位与elevation_mapping的使用教程,fixpositon设置教程,机器人坏了 要动手修理一下,无
rostest elevation_mapping elevation_mapping.test -t Basic UsageIn order to get the Robot-Centric Elevation Mapping to run with your robot, you will need to adapt a few parameters. It is the easiest if duplicate and adapt all the parameter files that you need to change from the elevation_...
elevation_mapping的filter功能支持基于grid_map的后处理,可以计算法向量和可通行性等额外信息。要得到全局2.5D地图,可以参考浙大团队基于elevation_mapping的开源项目。对于GPU加速,也有相应的开源项目供参考。虽然我对Elevation_mapping的理解尚浅,但希望能为初次使用者提供一些实际操作的指导和学习资源。
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在下载和编译kindr_ros与elevation mapping后,通过catkin_make进行编译,可能遇到的编译错误如“fatal error”问题,需要找到并修正hpp文件中的错误。在完成安装与编译后,通过下载turtlebot3与相关ROS包,建立新的catkin工作空间,下载源码并编译。在编译过程中,可能需要解决与python版本匹配、文件路径等细节...
catkin_make run_tests_elevation_map_msg run_tests_elevation_mapping Basic UsageIn order to get the Robot-Centric Elevation Mapping to run with your robot, you will need to adapt a few parameters. It is the easiest if duplicate and adapt all the parameter files that you need to change from...
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