elastic band 美 英 n.橡皮筋;橡皮圈 网络松紧带;橡筋带;细橡筋 权威英汉双解 英汉 英英 网络释义 elastic-band — see also rubber band 1. Loveislikeanelasticbandthatmuststretchapartbeforeitpullsyoubackclosetooneanother. 爱就像一根松紧带,在它将你们紧紧拉在一起之前必须先松开。
沪江词库精选elastic band是什么意思、英语单词推荐、用法及解释 像皮圈 英语解释 a narrow band of elastic rubber used to hold things (such as papers) together 相似短语 elastic band 像皮圈 band with 和…联合 in band n.同带信号传输(带内) elasticator (elasticizer) 弹性剂 band to ...
Time Elastic Band算法通俗的解释就是从给定路径中得到一系列带时间信息的离散位姿(pose),通过图优化的方法将这些离散位姿组成满足时间最短、距离最短和远离障碍物等目标的轨迹,同时满足机器人运动动力学的约束。需要注意的是,优化得到的轨迹并不一定满足所有约束,即给定的约束条件实际上都是软约束条件。03算法演示...
而对于time eletic band,则在给定路径中间插入N个控制橡皮筋形状的控制点(机器人姿态),在点与点之间定义运动时间Time,即为Time Elastic Band算法。 通过上述定义我们可以看出,Time Elastic Band算法把路径规划问题描述为一个多目标优化问题,即对最小化轨迹执行时间、与障碍物保持一定距离并遵守运动动力学约束等目标进...
Time Elastic Band算法通俗的解释就是从给定路径中得到一系列带时间信息的离散位姿(pose),通过图优化的方法将这些离散位姿组成满足时间最短、距离最短和远离障碍物等目标的轨迹,同时满足机器人运动动力学的约束。需要注意的是,优化得到的轨迹并不一定满足所有约束,即给定的约束条件实际上都是软约束条件。
Time Elastic Band算法通俗的解释就是从给定路径中得到一系列带时间信息的离散位姿(pose),通过图优化的方法将这些离散位姿组成满足时间最短、距离最短和远离障碍物等目标的轨迹,同时满足机器人运动动力学的约束。需要注意的是,优化得到的轨迹并不一定满足所有约束,即给定的约束条件实际上都是软约束条件。 算法演示与讲...
elastic band- a narrow band of elastic rubber used to hold things (such as papers) together elastic,rubber band band- a thin flat strip of flexible material that is worn around the body or one of the limbs (especially to decorate the body) ...
TEB全称Time Elastic Band(时间弹性带),该方法通对全局轨迹进行修正,从而优化机器人的局部运动轨迹,属于局部路径规划。在轨迹优化过程中,该算法拥有多种优化目标,包括但不限于:整体路径长度、轨迹运行时间、与障碍物的距离、通过中间路径点以及机器人动力学、运动学以及几何约束的符合性。 它和MPC同属于优化方法,只不...
Time Elastic Band算法通俗的解释就是从给定路径中得到一系列带时间信息的离散位姿(pose),通过图优化的方法将这些离散位姿组成满足时间最短、距离最短和远离障碍物等目标的轨迹,同时满足机器人运动动力学的约束。需要注意的是,优化得到的轨迹并不一定满足所有约束,即给定的约束条件实际上都是软约束条件。
elastic band n.a narrow band of elastic rubber used to hold things (such as papers) together 同义词:rubber bandelastic 学习怎么用 双语例句 The safety helmet is held on by an elastic strap. 安全帽用一根松紧带系住。 The elastic at the waist gives a nice snug fit. ...