5.2 void NavEKF3_core::setAidingMode() 设置所使用的惯性导航辅助类型。 我们把飞控连接QGC,小喇叭会不断的弹出“...stopped aiding”和“...started relative aiding”消息。 根据AidingMode的枚举定义,分为三种情况。 1、AID_ABSOLUTE = 0;正在使用GPS或其他形式的绝对位置参考辅助(也可同时使用光流),因此位...