交互多模型(IMM)就应用而生。 目标交互多模型kalman滤波算法在机动目标跟踪领域得到广泛应用。IMM算法使用两个或者多个模型来描述工作过程中可能出现的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,很好的克服了单个模型估计误差较大的问题。 五、总结 以上对KF、EKF、UKF以及IMM做了简单的综述,主要讲一下这些算法的应...
基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF, 视频播放量 6、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 软件算法开发, 作者简介 程序见公众号:软件算法开发,相关视频:基于改进K-means的网络数据聚类
基于中段弹头加速度变化特点,建立了目标的中段系统动力学模型及量测模型,通过引入速度测量值,使用IMM-EKF算法对中段目标进行跟踪。仿真结果表明,通过交互多模的非线性滤波算法,可以使中段跟踪收敛速度大为加快,速度测量值的引入也使得跟踪精度有所提高,并在弹头中段与再入段衔接处有较好的跟踪性能;验证了IMM-EKF...
提出一种基于IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测方法,对导弹发射点和落点分别进行动态预测研究。首先,构建不包含导弹先验信息的IMM—EKF弹道估计器,其次,定义一种模型概率累积因子,用于估计导弹的关机时刻及相应的运动状态I最后,基于导弹运动状态的实时估计,动态预测落点和发射点.仿真实验结果表明,该方法能实时动态预测...
In order to solve the problems that indoor mobile robots have parking during the traveling process and the Extended Kalman filter (EKF) receives too much influence on parameter selection, this paper...doi:10.1007/978-3-030-51103-6_26Ning Feng...
LiDAR/DR-Integrated Mobile Robot Localization Employing IMM-EKF/PF Filtering In order to solve the problems that indoor mobile robots have parking during the traveling process and the Extended Kalman filter (EKF) receives too much influence on parameter selection, this paper... N Feng,Y Zhang,Y...
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王履程目前担任兰州三狐电子科技有限公司法定代表人,同时担任兰州三狐电子科技有限公司财务负责人,执行董事兼总经理;二、王履程投资情况:王履程目前是兰州三狐电子科技有限公司直接控股股东,持股比例为80%;目前王履程投资兰州三狐电子科技有限公司最终收益股份为80%;三、王履程的商业合作伙伴:基于公开数据展示,王履程与...
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