静止的时候/飞机未解锁的时候,不使用gsf_yaw EKFGSF::EKFGSF() { last_imu_time_s = 0.0; reset(); } void EKFGSF::predict(IMUdata imu_ptr) { double dt = imu_ptr->tick_time - last_imu_time_s; Vector3d angle_vel_avr, acc_avr; angle_vel_avr= imu_ptr->angular_velocity; acc_avr ...
memset(&_ekf_gsf, 0, sizeof(_ekf_gsf));//初始化所有的过滤器模型 const float yaw_increment = 2.0f * _m_pi / (float)N_MODELS_EKFGSF;//偏航角增量 for (uint8_t model_index = 0; model_index < N_MODELS_EKFGSF; model_index++) {//初始化每个过滤器模型,每个模型的偏航角都不一样,...
EKF: Remove duplicate matrix entry calculations af84e30 EKF: Create a EKF-GSF yaw estimator class 14e1924 EKF: add emergency yaw reset functionality c8c1904 EKF: remove un-used function a566eb0 EKF: Ensure required constants are defined for all builds c59daad EKF: Fix CI build error...
大家好,感谢广大手汗症患者长期以来的信任和支持! 特别公告:刘彦国大夫拟于2023年12月23日(周六),在北京大学人民医院青岛院区做一天手汗症手术。患者可以通过以下方式预约。 1. 扫描下面的二维码,点击添加小程序,点击申请添加医生,填写“预约青岛院区手术”,等待通过。 2. 也可以通过扫描下面的青岛院区胸外科工作微...
可以用,最好用前再清洗,这样更卫生。好比你的手,每小时清洗一次最好,有人一天清洗两次,甚至有人不清洗,也不一定感染疾病。 患者 硅胶娃娃用过后完了清洗一个礼拜后还可以用吗?(男,17岁) 杜小英医生 你好,可以用,最好用前再清洗,这样更卫生 杜小英医生 ...
人物简介: 一、黄仕波担任职务:黄仕波目前担任金沙县卡百利家居建材经营部法定代表人;二、黄仕波投资情况:目前黄仕波投资金沙县卡百利家居建材经营部最终收益股份为0%;老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 ...
人物简介: 一、任小娟担任职务:任小娟目前担任西安市临潼区三妹餐馆店法定代表人;二、任小娟投资情况:目前任小娟投资西安市临潼区三妹餐馆店最终收益股份为0%;老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 更新时间:2024-05-24...
据俄罗斯RT报道,俄罗斯总统弗拉基米尔·普京发出警告,指出华盛顿长期以来一直谋划着占领格陵兰岛,围绕这片丹麦半自治领土的持续紧张局势应引起高度重视。 普京在周四摩尔曼斯克举行的国际北极论坛上发表了讲话,谈及了格陵兰岛周边的紧张局势,以及美国总统唐纳德·特朗普一再表露出的吞并意图。 特朗普周三再次提及格陵兰岛,声称...
父亲也会想起自己的父亲。图2、我爸昨天写给我妈的书法大作哈哈哈大家也在评论里分享一下和父亲的难忘小故事吧～#父亲节表情包# 0 13 ñ13 +关注 辽宁大学 06月21日 12:47 #辽大互动# 今天是父亲节,你和爸爸之间有什么难忘的回忆吗,评论里告诉小辽吧看到这条大家也记得去和爸爸说一句...
我是想把你占为己有的浪漫收藏家#riri closet# û收藏 1 2 ñ46 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a 102关注 4.6万粉丝 495微博 微关系 她的关注(90) CHERRYBOMBBB Share-Girls Ash__y 网上神父 她的粉丝(4.6万) ...