一、Eigen3.2.10 VectorXd 1.1 Eigen库中VectorXd的定义 typedef Matrix< double , Dynamic , 1> Eigen::VectorXd 下面是fast_lio中的应用: Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> h; //残差 (公式(14)中的z) 从定义上来看VectorXd是一种特殊的Matrix罢了! 1.2 Eigen库中的函数segment() This is only...
Eigen::MatrixXd mat(line, row) ; // 定义任意矩阵 Eigen::VectorXd vec; // 定义任意向量 定义特殊矩阵 MatrixXd::Identity(line, row); MatrixXd::Zero(rows,cols); MatrixXd::Ones(rows,cols); MatrixXd::Random(rows,cols); 访问矩阵元素或属性 mat(line, row); vec(n); // 访问矩阵或向量...
字段，方法都是私有的 public class Car { private String name; private Integer age; ...
C.setRandom(rows,cols) // C = rand(rows,cols)*2-1 同上 VectorXd::LinSpaced(size,low,high) // linspace(low,high,size)'线性分布的数组 v.setLinSpaced(size,low,high) // v = linspace(low,high,size)'线性分布的数组 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Eigen 矩阵分块 //...
VectorXd v; // 动态长度double型列向量 // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // 向量的长度 C.rows() // size(C,1) // 矩阵的行数 C.cols() // size(C,2) // 矩阵的列数 x(i) // x(i+1) // 访问向量元素(Matlab的下标从1开始计数) C(i,j) // C(i+1,...
(-1, 1)的均匀分布的随机数25VectorXd::LinSpaced(size,low,high)//linspace(low,high,size)'//返回size个等差数列,第一个数为low,最后一个数为high26v.setLinSpaced(size,low,high)//v = linspace(low,high,size)'//返回size个等差数列,第一个数为low,最后一个数为high27VectorXi::LinSpaced(((hi...
#include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int main() { MatrixXd m = MatrixXd::Random(3,3); m = (m + MatrixXd::Constant(3,3,1.2)) * 50; cout << "m =" << endl << m << endl; VectorXd v(3); v << 1, 2, 3; cout << ...
VectorXd v; // 动态长度double型列向量 // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // 向量长度 C.rows() // size(C,1) // 矩阵行数 C.cols() // size(C,2) // 矩阵列数 x(i) // x(i+1) // 下标0开始
// 1x3 float matrix.VectorXd v;// Dynamic column vector of doubles// Eigen // Matlab // commentsx.size()// length(x) // vector sizeC.rows()// size(C,1) // number of rowsC.cols()// size(C,2) // number of columnsx(i)// x(i+1) // Matlab is 1-basedC(i,j)// C(...
// matrices Matrix<float,Dynamic,Dynamic> <=> MatrixXf Matrix<double,Dynamic,1> <=> VectorXd Matrix<int,1,Dynamic> <=> RowVectorXi Matrix<float,3,3> <=> Matrix3f Matirx<float,4,1> <=> Vector4f // Arrays Array<float,Dynamic,Dynamic> <=> ArrayXXf Array<double,Dynamic,1> <=> Arr...