初始化 Eigen::Vector 对象可以通过多种方式完成。下面将详细介绍几种常见的初始化方法: 1. 包含Eigen库头文件 首先,需要包含Eigen库的头文件。通常,这可以通过包含 <Eigen/Dense> 来完成: cpp #include <Eigen/Dense> 2. 创建 Eigen::Vector 对象 可以直接声明一个 Eigen::VectorXd 类型的...
1、Eigen::VectorXd: 注意:Eigen::VectorXd默认为列向量;而且其实不止Eigen::Vector3d,还有Eigen::Vector2d,Eigen::Vector4d (1)初始化(仅适用于维数小于4情况): Eigen::Vector2d a(5.0, 6.0); Eigen::Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Eigen::Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); (2)输出与索引: 输出...
一、Eigen3.2.10 VectorXd 1.1 Eigen库中VectorXd的定义 typedef Matrix< double , Dynamic , 1> Eigen::VectorXd 下面是fast_lio中的应用: Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> h; //残差 (公式(14)中的z) 从定义上来看VectorXd是一种特殊的Matrix罢了!
Eigen::VectorXd主要用于处理向量，其默认为列向量，有Eigen::Vector3d、Eigen::Vector2d、Eigen::Vector4d等不同维度版本。初始化时，对于维度小于4的情况，仅需指定维度。输出和索引与向量操作类似，输出直接使用变量名，索引则使用小括号。向量的运算主要涉及加减以及点积或叉积的计算。Eigen::MatrixXd用...
Eigen是一个C ++模板库,用于线性代数运算。它提供了许多基本操作,包括: 1.创建矩阵和向量: - MatrixXd:创建一个动态大小的矩阵,可以包含实数。 - VectorXd:创建一个动态大小的向量,可以包含实数。 2.初始化矩阵和向量: - setZero():将矩阵或向量的所有元素设置为零。 - setOnes():将矩阵或向量的所有元素设...
另外,这个初始化也可以将多个向量或者矩阵结合起来,但是必须记住你在使用初始化器之前需要设置大小: RowVectorXd vec1(3); vec1 << 1, 2, 3; std::cout << "vec1 = " << vec1 << std::endl; RowVectorXd vec2(4); vec2 << 1, 4, 9, 16; std::cout << "vec2 = " << vec2 << std...
程序中定义了一个任意大小的矩阵,并用33的随机阵初始化。MatrixXd::Constant创建一个33的常量矩阵。 VectorXd表示列向量,并用逗号初始化语法来初始化。 在看同样功能的代码 #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(){ ...
Eigen::VectorXd vec(5); //创建一个有5个元素的向量 vec << 1, 2, 3, 4, 5; //使用<<操作符初始化向量 std::cout << "原始向量: " << vec << std::endl; //加法 Eigen::VectorXd vec2 = vec + Eigen::VectorXd::Ones(5); //加1 std::cout << "加1后的向量: " << vec2 <<...
virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen::VectorXd::ConstMapType v(update,VectexCameraBAL::Dimension); _estimate+=v; } 数组转动态矩阵: 代码语言:javascript 复制 int i; double *aMat = new double[20]; for(i =0;i<20;i++) { aMat[i] = rand()%11; } Eigen::Ma...
等差间断 np.linspace(0,1,10) VectorXd::LinSpaced(10,0,1) 条件矩阵 mat[mat>1]=1 mat=(mat.array()>1).select(1,mat) resize()操作,numpy默认行优先,Eigen中是列优先。resize会执行析构函数,先将原对象析构,再在新空间上填充,使用太频繁对性能有一点影响。resize()并不会检查元素数量,当resize前后...