/ UsingSTLContainersWithEigen.md在STL容器中使用Eigen对象 总结 在STL容器中使用固定大小可量化Eigen对象类型,或者使用包含有Eigen对象的类的时候,你需要执行以下两个步骤: 必须使用16字节对其的内存分配器。Eigen提供了aligned_allocator供你使用。 如果你想使用std::vector容器,你必须加上#include <Eigen/stdVector>...
30// Using STL Containers with Eigen: 31// https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStlContainers.html 32template <class EigenType> 33using EigenVector = std::vector<EigenType, Eigen::aligned_allocator<EigenType>>; 34 35template <class EigenType> 36using EigenDeque = std::deque<Eigen...
Ioan Sucan */ #ifndef EIGEN_STL_CONTAINERS_EIGEN_STL_MAP_CONTAINER_ #define EIGEN_STL_CONTAINERS_EIGEN_STL_MAP_CONTAINER_ #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #include #include <string> #include <functional> namespace EigenSTL { typedef std::map<std::string, Eigen::Vecto...
eigen_stl_containers-发布 eigen_stl_containers(狡猾)-1.0.0-1 通过在Mon, 01 Jun 2020 15:45:05 -0000日Mon, 01 Jun 2020 15:45:05 -0000运行/usr/bin/bloom-release --track foxy --rosdistro foxy eigen_stl_containers将eigen_stl_containers存储库中的软件包释放到foxy发行版中 eigen_stl_container...