Eigen::Matrix4d 对象进行赋值,可以使用多种方法,包括但不限于逐个元素赋值、按矩阵块赋值以及使用初始化列表赋值等。以下是一些具体的赋值方法,并包含代码片段以佐证回答: 1. 创建一个 Eigen::Matrix4d 对象 首先,需要包含Eigen库的头文件,并创建一个 Eigen::Matrix4d 对象。
1#include <iostream>2#include <Eigen/Dense>3usingnamespaceEigen;4intmain()5{6Matrix4d m;7m.resize(4,4);//no operation8std::cout <<"The matrix m is of size"9<< m.rows() <<"x"<< m.cols() <<std::endl;10} 8. assignment 和 resizing assignment(分配)是复制一个矩阵到另外一个,...
Eigen::Matrix4d transform = map<Eigen::Matrix4d>(M->data,M->nrows,M->ncols); 其中m是: matd_t *Mtypedef struct { int nrows, ncols; double data[]; // double *data; } matd_t;谢谢你的帮助。看答案 行。这是一个愚蠢的错误:) ...
MatrixXfa(2,2);std::cout<<"a is of size "<< a.rows() <<"x"<< a.cols() <<std::endl; MatrixXfb(3,3); a = b;std::cout<<"a is now of size "<< a.rows() <<"x"<< a.cols() <<std::endl; a原先大小 2x2 a现在大小 3x3 当然,如果左侧是固定大小的矩阵,那么改变大小是...
Eigen::Matrix4d M; M.setZero(); for (size_t i = 0; i < qs.size(); i++) { Eigen::Vector4d q(qs[i].x(), qs[i].y(), qs[i].z(), qs[i].w()); Eigen::Matrix4d Mi= q* q.transpose(); M += Mi; } std::cout << M << std::endl; ...
Eigen::Vector4d // 数组,大小为4*sizeof(double) Eigen::Matrix4d // 矩阵,大小为16*sizeof(double) Eigen::Affine3d // 矩阵,大小为4*4*sizeof(double) Eigen::Quaterniond // 矩阵,大小为4*sizeof(double) 这也是说不是所有的fixed-size的Eigen类型是16字节对齐的,只有大小能被16整除的才会被设置...
1.首先,使用Eigen库创建一个4x4的矩阵,可以使用Matrix4f或Matrix4d类型。 2.假设位置向量为p = (x, y, z),将其设置为矩阵的前三列的第四行。 矩阵的第三列可以用[x, y, z, 1]或[x, y, z, 0]表示,取决于矩阵是表示点还是向量的。 3.将欧拉角转换为旋转矩阵。 使用Eigen库的AngleAxis类创建一个...
std::cout <<"Here is the matrix m:\n"<< m << std::endl;Eigen::VectorXdv(2);v(0) =4;v(1) =v(0) -1; std::cout <<"Here is the vector v:\n"<< v << std::endl; } 输出: Hereis the matrix m:3-12.51.5Hereis the vector v:43 ...
1、初始化 MatrixXf a(10,15); 这里,a是一个10*15的动态大小的矩阵,分配了空间但未初始化元素;2、赋值 Eigen::Matrix4d M_lidar_to_imu; //4*4矩阵 M_lidar_to_imu << -0.999755966301, -0.0220908996277…
Matrix3f A; Matrix4d B; 1. 2. 这里的命名有一个便利性,比如A的类型是Matrix3f,就表示A是3x3 float型矩阵, 同理B是4x4 double型矩阵。 但并不是所有组合都work的,比如Matrix5s就会报错(虽然想的是5x5 short);也不是必须是正方形的矩阵。 那如果想用5x5 short的maxtrix呢?或者是长和宽不同的矩阵呢?