matrix_23.cast< double >() 将float 转换成了 double Eigen::Matrix<double,2,1> result_wrong_type = matrix_23 * v_3d;// 这样不对 类型不匹配 报错如下: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::ScalarBinaryOpTraits<float, double,="" eigen::interna...
MatrixXf mat_float = mat_double.cast<float>(); ``` 在上述代码中,我们首先定义了一个双精度浮点型的随机矩阵 mat_double,然后使用 cast() 函数将其转换为单精度浮点型矩阵 mat_float。通过这种方式,我们可以方便地实现不同精度类型矩阵之间的转换,以满足不同的计算需求。 2. 维度类型转换 除了精度类型转换...
m.resize(4, 3);//4x3的矩阵 6.3 矩阵重排 mat.conservativeResize() ; 将原来的矩阵conservativeResize() ,注意不是resize(),resize()函数会改变原有矩阵中的值。 6.4 类型转换 Eigen::Matrix3f matrix_23; matrix_23.cast< double >(); //改变矩阵数据类型,将 float 转换成了 double 6.5 求转置 Eigen:...
Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.toRotationMatrix(); 1.3 旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(0,1,2); 1.4 旋转向量转四元数 Eigen::Q...
Eigen::Matrix<double,2,1> result_wrong_type = matrix_23 * v_3d;// 这样不对 类型不匹配 报错如下: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::ScalarBinaryOpTraits<float, double, Eigen::internal::scalar_product_op<float, double> >’ ...
()<<endl;cout<<"4元数:"<<endl<<quaternion.matrix()<<endl;Eigen::Isometry3d iso=Eigen::Translation3d(1,2,3)*quaternion;Eigen::Matrix4d res=iso.matrix();cout<<"等距映射:"<<endl<<res<<endl;// 2,从旋转矩阵构造四元数Eigen::Matrix<double,3,3>rot;rot=quaternion.matrix();Eigen::...
//构造一个动态大小的float类型的vector,大小分配为30Eigen::VectorXfd(30);//对于维度在 4 以下的矩阵和向量,Eigen已经定义了固定大小的类型//比如大小(4,4)的double矩阵Eigen::Matrix4de;//比如大小(4,1)的double vectorEigen::Vector4df;//矩阵初始化方式//可以使用逗号初始化方式给矩阵和向量赋值,在...
1、首先包含头文件(顺序不能错!!!先包含eigen相关库,再包含opencv库!) #include <Eigen/Core> #include <opencv2/core/eigen.hpp> 2、类似以下编程 cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2); Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b; ...
Eigen::Matrix<double, Dynamic, Dynamic>:使用双精度浮点数(double)作为矩阵元素的类型,动态大小的矩阵。 Eigen::Matrix<int, Dynamic, Dynamic>:使用整数(int)作为矩阵元素的类型,动态大小的矩阵。 Eigen::MatrixXf:使用单精度浮点数(float)作为矩阵元素的类型,动态大小的矩阵。这是Eigen库中的另一种方式来表示动...
# 列向量typedef Matrix<double,3,1>Vector3d;# 行向量typedef Matrix<float,1,3>RowVector3f;# 动态大小typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic>MatrixXd;typedef Matrix<float,Dynamic,1>VectorXf;type 默认构造时,指定大小的矩阵,只分配相应大小的空间,不进行初始化。动态大小的矩阵,则未分配空间。