EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW这个宏就是运算符new的对齐版本重载。 动态申请和按值传递定长向量: 使用stl容器: 然后就是还有另一种情况就是使用stl容器时,我们一般写vector<int>这样的,其实是应该写vector<int,std::allocator<int>>但是由于c++的内存管理方法帮我们做到了管理int等常用类型的变量申请,所以一般也...
默认情况,C++用new运算符为对象分配内存.通过new分配的内存不能保证按照SIMD指令的要求进行对齐,可能导致用Eigen进行矢量化计算时性能下降。为解决这个问题,Eigen提供的EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW会重载new和delete运算符,确保为Eigen类型正确对齐内存分配,通常将此宏放置在类的私有部分。 2.2 PointXYZIRPYT类型内存...
51CTO博客已为您找到关于EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW问答内容。更多EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和
::operator new中的::代表全局命名空间,因此可以调用到标准的operator new。第三行需要先把aligned强制转换为void**类型,这是因为我们希望在aligned的前一个位置保存一个void*...
根据参数NeedsToAlign来决定是不是以内存对齐的方式进行内存申请。也就是如果NeedsToAlign为true，那么就要求内存对齐，否则无需对齐。你可以调试跟进去看看 conditional_aligned_malloc的源码啊。
任何绕过operator new来分配内存的类/函数都会出现同样的问题,即先执行自定义内存分配再调用placement new运算符。例如,std::make_shared或std::allocate_shared的情况,通常是使用aligned allocator,如将STL容器与Eigen一起使用中所述。 原因3:按值传递 Eigen 对象 ...
structCamera{EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW// 添加宏Eigen::Matrix4dparam;};可以看到在"Eigen/src/...
structCamera{EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW// 添加宏Eigen::Matrix4dparam;};可以看到在"Eigen/src/...
毕竟aligned地址并非真实申请到的地址,所以在该地址上调用默认的delete是会出错的。可以看到,我们在代码中也定义了一个operator delete,传入的参数正是前面operator new返回的对齐的地址。这时候,保存在aligned前一个位置的原始地址就非常有用了,我们只需要把它取出来,然后用标准的...