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为了应对不同的需求,Eigen库被分为多个功能模块,每个模块都有自己相对应的头文件,以供调用。 其中,Dense模块整合了绝大部分的模块,而Eigen模块更是整合了所有模块(也就是整个Eigen库)。 模版头文件功能和类,基础的线性代数运算和数组操作旋转、平移、缩放、和的各种变换求逆,行列式,分解和分解豪斯霍尔德变换,用于线...
sudoapt-getinstalllibeigen3-dev CMakeLists.txt编写 与其他库相比,Eigen的特殊之处在于,它是一个纯用头文件搭建起来的库,这意味着你只能找到它的头文件,而没有类似.so或者.a的二进制文件。在使用时,只需引入Eigen的头文件即可,不需要链接库文件(因为它没有库文件)。用cmake管理项目的时候,只需要在CMakeList...
(boost::multiprecision::mpfr_allocation_type)0>, (boost::multiprecision::expression_template_option)0>, 9, 9, 0, 9, 9> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<boost::multiprecision:
14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. Eigen子目录中的头文件是使用Eigen编译程序所需的唯一文件。所有平台的头文件都是相同的。没有必要使用 CMake 或安装任何东西。 在CMake工程中调用Eigen: 在CMakeLists.txt中添加include_directories指定Eigen库路径即可。
Eigen:基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 Eigen库的优点: 支持整数、浮点数、复数,使用模板编程,可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 OpenCV自带到Eigen的接口。 支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。
是否可以这样?先用malloc申请内存,然后用map把申请的内存映射成eigen的矩阵,用完了再free掉这段内存。
Map类:在已经存在的矩阵或向量中,不必拷贝对象,而是直接在该对象的内存上进行运算操作。 1. 从http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page下载最新稳定版本3.2.5,解压缩; 2. 新建一个vs2013 TestEigen控制台工程,将Eigen文件所在目录加入到工程属性的C/C++附加包含目录中,这样就可以使用Eigen中的函数...
wget -c https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.2.10/eigen-3.2.10.tar.bz2 1. 2. 3. 编译: compile-eigen/eigen-3.2.10 mkdir build cd build cmake ../ 1. 2. 3. 4. czl@czl-VirtualBox:~/compile-eigen/eigen-3.2.10/build$ cmake ../ ...
CommentedOct 3, 2017 at 19:14 1 @PeterCordes Indeed. I played along with some smaller vector sizes and suddenly also compiling with AVX does make a significant difference (for theeigen unrd<8>variant) –chtz CommentedOct 3, 2017 at 20:58 ...