【VSCode 自学】03 Windows下VSCode的C++第三方库Eigen配置 一、Eigen库简单介绍Eigen是C++的第三方库,可以通过C++语言进行线性代数、矩阵、向量操作等运算。 但是,在VSCode中在运行测试代码的时候,引入Eigen库,如果没有事先配置,一般会出现以下… 信仰者发表于VSCod... C++学习笔记(11) 矩阵Eigen库使用(1) 如何安...
OK,到这一步Eigen库已经在你的电脑里面了,接下来需要做的就是让Vscode能够找到这个库。 3、在c_cpp_properties.json中设置包含头文件的路径 在”includePath”中加入"E:/mingw64/include/eigen3/**"(注意上一行加逗号)。 4、在tasks.json中,告诉编译器编译时加入tasks.json修改如下,即加上 "-I", "E:/min...
(好像不如直接在命令行cmake方便) 系统预先安装:cmake、gcc编译器、gdb调试器、make生成工具。 vscode安装扩展Extensions:C/C++、CMake Tools Ctrl + Shift + P -> CMake: Configure -> 选择已安装的编译器(如MinGW) -> 编译(或按最底下工具栏的build) -> 自动在工作区目录(不是.cpp目录)生成build文件夹...
VSCode配置C/C++环境参考这篇文章:VSCode配置C/C++环境 eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示...
若用VSCode软件进行测试调试,则还需要作以下修改: 1、在c_cpp_properties.json中设置包含头文件的路径 ”E:/Code_APPs/MinGW/mingw64/include/eigen3”, 或在”includePath”中加入”E:/Code_APPs/MinGW/mingw64/include/eigen3/**”, 2、在tasks.json中,告诉编译器编译时加入使用的参数 tasks.json修改如下,...
2.用vscode编译好qpOASES,得到链接库libqpOASES.a。这里我没看到上面链接说的build,我是在别的教程里学会了怎么用vscode联合gcc来编译,然我直接摁F5编译成功了 3.使用webots的环境来创建一个c++的控制器,然后用vscode打开目录,配置3个关键文件。其中两个.json没有这文件的话直接创建即可 c_cpp_properties.json { ...
背景:Eigen是一个C ++库,可用来进行矩阵、矢量、数值分析及其相关的运算。除了 C++ 标准库之外,Eigen 不需要其他任何依赖项,具有适用范围广、可扩展、支持多种编译环境等优点。 本文在配置好了VSCode和minGW,…
1. Install Eigen Eigen ofiicial:下载解压ZIP文件夹到任意路径,建议和mingw放一起。2. VS code .vscode设置c_cpp_properties.json:在"includePath":中加入你的Eigen所在位置。 { "configurations…
下载和提取Eigen,进入官网任意选取一个版本下载,解压之后,将压缩包中的Eigen拷入程序目录即可。这里简单说一下我所用的VScode所用的task配置。 {"tasks":[{"type":"cppbuild","label":"C/C++: g++ 生成活动文件","command":"/usr/bin/g++","args":["-g",//编译而不链接"${file}","-I","${works...
点击cmake界面的configure,使用MinGW Makefiles和specify native compiler.还有配置gcc.exe和g++.exe路径 3.设置参数值 主要需要设置的参数有CMAKE_INSTALL_PREFIX、INCLUDE_INSTALL_DIR。 例如将CMAKE_INSTALL_PREFIX设为***/install, INCLUDE_INSTALL_DIR设为include/eigen3。点击一下configure。 4.点击generate,生成M...