Eigen是个C++开源线性代数库, 提供了快速的有关矩阵的线性代数运算. 许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算, 包括g2o,Sophus等. 与其他库相比, Eigen的特殊之处在于, 这是个纯用头文件搭… 望舒发表于开发工具 C++学习笔记——6. Eigen入门(矩阵运算及几何模块) yikan...发表于C++、C... 高质量C++进阶[...
Eigen提供+、-、一元操作符“-”、+=、-=,例如: 二元操作符+/-表示两矩阵相加(矩阵中对应元素相加/减,返回一个临时矩阵): B+C 或 B-C; 一元操作符-表示对矩阵取负(矩阵中对应元素取负,返回一个临时矩阵): -C; 组合操作法+=或者-=表示(对应每隔元素都做相应操作):A += B 或者 A-=B 代码段1为...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
RowVector3f a, b, c; // 1x3 float matrix. VectorXd v; // Dynamic column vector of doubles // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2) // number of columns x(i) // x(i+1)...
三、特殊矩阵定义// Eigen //单位矩阵定义MatrixXd::Identity(rows,cols) C.setIdentity(rows,cols) //零矩阵定义MatrixXd::Zero(rows,cols) C.setZero(rows,cols) //全1矩阵定义MatrixXd::Ones(rows,cols) C.setOnes(rows,cols) //随即矩阵定义 MatrixXd::Random(rows,cols) C.setRandom(rows,cols) ...
MatrixXd C, D; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 矩阵 C、D Matrix<int, 2, 3> E;// 声明 2x3 的 int 矩阵 E VectorXd vA, vB; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 列向量 RowVectorXd rvB; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 行向量 rvB ...
Eigen是一个有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法的C ++开源库。 eigen官网链接:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 文档:http://eigen.tuxfamily.org/dox/ 安装# 环境:MacOS+Clion 下载:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 使用分两种情况:1、直...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...
对于这种情况, 我们只能通过梯度下降法来近似找到局部最优解。 如果是矩阵形式的话, 可以通过 solve 函数, 无论是matlab中的solve函数, 还是python中的np.linalg.solve(), 还是c++ eigen库中的solve函数, 近似求解。 下面是eigen库通过先转换为QR分解再转换为LU分解的求解过程, 其中LU参考官方API ...
<Eigen/Dense>usingnamespace Eigen;usingnamespace std;intmain(){// 创建一个 3x3 矩阵Matrix3d A;A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;// 创建一个 3x1 向量Vector3d b;b<<1,2,3;// 进行矩阵乘法运算Vector3d c=A*b;// 输出结果cout<<"矩阵 A * 向量 b 的结果为:"<<endl<<c<<endl;return0;}...