R.array().min(P.array()) // min(R, P) //逐元素计算R和P的最小值 R.cwiseAbs(P) // abs(P) //逐元素计算R和P的绝对值 R.array().abs() // abs(P) //逐元素计算绝对值 R.cwiseAbs2() // abs(P.^2) //逐元素计算平方 R.array().abs2() // abs(P.^2) //逐元素计算平方...
Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o、Sophus等。 请输入以下命令进行安装: sudoapt-getinstalllibeigen3-dev CMakeLists.txt编写 与其他库相比,Eigen的特殊之处在于,它是一个纯用头文件搭建起来的库,这意味...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
Eigen提供+、-、一元操作符“-”、+=、-=,例如: 二元操作符+/-表示两矩阵相加(矩阵中对应元素相加/减,返回一个临时矩阵): B+C 或 B-C; 一元操作符-表示对矩阵取负(矩阵中对应元素取负,返回一个临时矩阵): -C; 组合操作法+=或者-=表示(对应每隔元素都做相应操作):A += B 或者 A-=B 代码段1为...
【C++中的Eigen库】第二十一期矩阵/数组的常用处理方法(五)——reductions, 视频播放量 605、弹幕量 0、点赞数 13、投硬币枚数 4、收藏人数 7、转发人数 1, 视频作者 NoSharp, 作者简介 ,相关视频:快速排序代码(C/C++实现) 细到爆炸!,内存作为 C 和 C++ 中的编程概念(四
C.setZero(rows,cols) // C = zeros(rows,cols) MatrixXd::Ones(rows,cols) // ones(rows,cols) C.setOnes(rows,cols) // C = ones(rows,cols) MatrixXd::Random(rows,cols) // rand(rows,cols)*2-1 // MatrixXd::Random returns uniform random numbers in (-1, 1). ...
(rows,cols)MatrixXd::Random(rows,cols)//rand(rows,cols)*2-1//MatrixXd::Random returns uniform random numbers in (-1, 1).C.setRandom(rows,cols)//C = rand(rows,cols)*2-1VectorXd::LinSpaced(size,low,high)//linspace(low,high,size)'v.setLinSpaced(size,low,high)//v = linspace(...
<Eigen/Dense>usingnamespace Eigen;usingnamespace std;intmain(){// 创建一个 3x3 矩阵Matrix3d A;A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;// 创建一个 3x1 向量Vector3d b;b<<1,2,3;// 进行矩阵乘法运算Vector3d c=A*b;// 输出结果cout<<"矩阵 A * 向量 b 的结果为:"<<endl<<c<<endl;return0;}...
MatrixXd C, D; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 矩阵 C、D Matrix<int, 2, 3> E;// 声明 2x3 的 int 矩阵 E VectorXd vA, vB; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 列向量 RowVectorXd rvB; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 行向量 rvB ...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...