Eigen::MatrixXd a(1,12); a<<0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11; Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 3>> c(&a(0), 4, 3); Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 6, 2>> d(&a(0), 2, 6); c(1, 1) = 0; //会改变 c,d矩阵中的值 Ref Ref跟Map作用类似,通常用在函数参数...
Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。 OpenCV自带到Eigen的接口。 支持常用几何运算,包括旋转矩阵,四元数,矩阵变换,角轴等等 安装 在linux下的安装可以直接用命令安装: sudo apt-get install libeigen3-dev 源码安装 网上有很多教程 CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅用一些头文件组成,...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
Eigen提供+、-、一元操作符“-”、+=、-=,例如: 二元操作符+/-表示两矩阵相加(矩阵中对应元素相加/减,返回一个临时矩阵): B+C 或 B-C; 一元操作符-表示对矩阵取负(矩阵中对应元素取负,返回一个临时矩阵): -C; 组合操作法+=或者-=表示(对应每隔元素都做相应操作):A += B 或者 A-=B 代码段1为...
MatrixXd C, D; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 矩阵 C、D Matrix<int, 2, 3> E;// 声明 2x3 的 int 矩阵 E VectorXd vA, vB; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 列向量 RowVectorXd rvB; // 声明动态大小、未定尺寸的 double 行向量 rvB ...
C(i,j) // C(i+1,j+1) // 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 二、Eigen 基础使用 // Basic usage // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows ...
Eigen库使用(C++例程) 查看Eigen版本 $ head -n20/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 1#defineEIGEN_WORLD_VERSION 32#defineEIGEN_MAJOR_VERSION 23#defineEIGEN_MINOR_VERSION 92 版本就是3.2.92 搞清旋转关系 eigen_test.cc: 1#include <cmath>2#include <iostream>3#include <Eigen/Eigen...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...
1.2 CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅由一些头文件组成,运行速度快。用cmake管理项目的时候,只需要在CMakeLists.txt里面头文件的路径即可: 代码语言:javascript 复制 find_package(Eigen3REQUIRED)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) ...
<Eigen/Dense>usingnamespace Eigen;usingnamespace std;intmain(){// 创建一个 3x3 矩阵Matrix3d A;A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;// 创建一个 3x1 向量Vector3d b;b<<1,2,3;// 进行矩阵乘法运算Vector3d c=A*b;// 输出结果cout<<"矩阵 A * 向量 b 的结果为:"<<endl<<c<<endl;return0;}...