Eigen是一种C++库,用于线性代数运算,包括矩阵运算和向量运算。其中的MatrixXd类是Eigen库中表示动态大小的矩阵的一种特定类型。该类包含了transpose()成员函数,用于将矩阵进行转置操作。 然而,根据你的描述,Eigen MatrixXd::transpose()执行的操作并不是标准的矩阵转置。这可能是因为你没有正确使用...
using System; using MathNet.Numerics.LinearAlgebra; class Program { static void Main(string[] args) { // 创建一个3x3的矩阵 Matrix<double> matrix = Matrix<double>.Build.Dense(3, 3, new double[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }); // 计算矩阵的转置 Matrix<double> transposeMatri...
(1)旋转矩阵的转置等于它的逆矩阵,即RT=R-1; (2)旋转矩阵的行向量和列向量都是单位向量,且两两正交; (3)旋转矩阵的行列式为1。 1.3 旋转矩阵的表示 在Eigen库中,旋转矩阵可以通过AngleAxis、Quaternion等类型来表示。其中,AngleAxis表示绕某个轴旋转一定角度,Quaternion表示通过四元数来表示旋转。 二、实践应用...
Eigen 矩阵初始化/求逆转置 初始化 Matrix3f m; m <<1,2,3,4,5,6,7,8,9; Eigen::Matrix<float,8,1> m; m.setZero();// Eigen::MatrixXd m = Eigen::MatrixXd::Zero(8,1);m.col(2).head(2)<<6,7;// 获取向量的前n个元素m.col(2).tail(2)<<6,7;// 获取向量的后n个元素//...
2.转置矩阵(A^T),共轭矩阵(\overline{A}或A^H),逆矩阵(A^{-1}) I. 编写程序 #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(){MatrixXcfa=MatrixXcf::Random(2,2);//定义2-by-2随机矩阵cout<<"Here is the matrix a\n"<<a<<endl;//矩阵acout<<"Here...
4.转置矩阵:使用`transpose()`函数可以得到矩阵的转置。 5.逆矩阵:使用`inverse()`函数可以计算矩阵的逆。 6.行列式:可以使用`determinant()`函数计算矩阵的行列式。 7.特征值和特征向量:可以使用`eigenvalues()`和`eigenvectors()`函数计算矩阵的特征值和特征向量。 此外,Eigen还提供了其他一些矩阵运算的功能,如矩...
Eigen::MatrixXf matrix1(3,4); //定义了矩阵的大小,但是没有初始化。 Eigen::Vector3f vector1; matrix1 = Eigen::MatrixXf::Zero(3,4); //对矩阵进行初始化。 vector1 = Eigen::Vector3f::Ones(); std::cout << "--- matrix1 ---" << std::endl << matrix1 << std::endl; std::cou...
第一步旋转,转换到旋转后x1'o1y1'坐标系下的坐标,采用旋转矩阵进行变换。 第二步平移,x1'o1y1'坐标系相对于xoy坐标系,在x轴及y轴上进行了平移,因此旋转后的坐标需要加上平移量,其中OO1表示平移向量,即最终转换的坐标可以表示为蓝色O1A向量加上OO1向量所得到的OA向量,向量的坐标表示即为最终转换的坐标。
//2.输出矩阵转置 Matrix3f rm=qu.matrix(); Matrix3f rm_t=rm.transpose(); cout<<"transpose of rotation matrix:\n"<<rm_t<<endl; //3.逆矩阵 Matrix3f rm_i=rm.inverse(); cout<<"inverse of rotation matrix:\n"<<rm_i<<endl; ...