直接报异常,导致程序崩溃,出现以下的错误,起先我还怀疑是我其他的逻辑代码出现了问题,导致矩阵运算行列不一致,出现异常 然后我换了一种写法: Eigen::MatrixXd A; Eigen::MatrixXd Acopy= B * C; A = Acopy.transpose(); 突然就OK了。 然后去看其官方文档,发现,如果想要transpose可以赋值给自身,还可以这么写...
1),(2,2)},{(3,3),(4,4)}};//只对实数赋值4cout<<X<<endl;cout<<Y<<endl;} ...
Eigen选择计算子表达式的第一种情况是当它看到一个赋值操作a = b;,且表达式b带有在赋值之前计算的标志,最重要的这样的表达式是矩阵乘积表达式。例如,当执行以下操作时: mat=mat*mat; Eigen会将mat * mat计算成一个临时矩阵,然后将其复制到原始的mat中。这可以保证正确的结果,因为我们之前看到,惰性计算在矩阵乘积...
1),(2,2)},{(3,3),(4,4)}};//只对实数赋值4cout<<X<<endl;cout<<Y<<endl;} ...
在实际应用中,经常需要根据特定的条件对矩阵中的元素进行赋值,以满足不同的计算需求。 要使用Eigen矩阵条件赋值,首先需要导入Eigen库。在C++程序中,可以使用#include<eigen3/Eigen/Dense>来导入Eigen库的矩阵和向量相关的头文件。 在Eigen中,可以使用矩阵的成员函数array()来创建一个数组表达式。数组表达式是对矩阵进行...
Eigen是一个 C++ 开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。 可以通过sudo apt install libeigen3-dev命令进行安装,也可以去官网下载需要的版本进行安装。 若出现错误:Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable...
在Eigen中,可以通过括号初始化、逐个元素赋值、块赋值等方式对矩阵进行赋值。1. 使用括号初始化:```cppEigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩...
一、Eigen 矩阵定义 #include <Eigen/Dense> Matrix<double, 3, 3> A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d. Matrix<double, 3, Dynamic> B; // Fixed rows, dynamic cols. Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // Full dynamic. Same as MatrixXd. ...
1.零初始化、单位阵、全1矩阵 //初始化状态向量和状态协方差 int initialize_x_and_p(Eigen::MatrixXf &x_k_k,Eigen::MatrixXf &p_k_k) { //Initial velocity values float v_0 = 0; float std_v_0 = 0.025; float w_0 = 1e-15; ...