欧拉角#if 0//欧拉角初始化(Z-Y-X,即RPY)double yaw = M_PI / 4;double pitch = M_PI / 4;double roll = 0;Eigen::Vector3d eulerAngle(yaw, pitch, roll);//没有直接的从欧拉角转换成其他的函数,从欧拉角的定义(RPY - XYZ)开始;//所有的...