接下来测试使用,在vscode中打开项目文件夹,将eigen-3.4.0复制到deps中,新建main.cpp编写测试代码以及CMakeLists.txt文件。 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(VERSION 3.2) project(main) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/deps/eigen-3.4.0) add_executable(${PROJEC...
系统预先安装:cmake、gcc编译器、gdb调试器、make生成工具。 vscode安装扩展Extensions:C/C++、CMake Tools Ctrl + Shift + P -> CMake: Configure -> 选择已安装的编译器(如MinGW) -> 编译(或按最底下工具栏的build) -> 自动在工作区目录(不是.cpp目录)生成build文件夹,以及相关的make文件、可执行文件 ...
系统 Ubuntu1804,版本 gcc/g++ 7, IDE Vscode(你也可以不把vscode当IDE哈哈哈,其实比较想用KDEVELOP,但是本人喜欢黑色界面,kdevelope属实差点意思),eigen32 代码展示 也是在学高博的SLAM十四讲,不过许多东西高博也没有细讲。 cmakelist.txt...
czl@czl-VirtualBox:~/compile-eigen/eigen-3.2.10/build$ cmake ../ -- The C compiler identification is GNU 7.5.0 -- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C c...
官网:https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page源码链接:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0解压出来: 安装 安装使用方法在INSTALL文件下: 我们按照自己习惯来: 代码语言:javascript 复制 1.mkdir build2.cd build3.cmake..4.sudo make install ...
.vscode feat(pcl): 添加半径滤波函数(未完全测试) 2年前 example/handeye_caul feat(tfg): 添加点云转换函数&重构工程 2年前 include/transforms3d feat(pcl): 添加半径滤波函数(未完全测试) 2年前 src fix(pcdtool): 修复滤波半径参数问题 2年前 tests fix(pcdtool): 修复滤波半径参...
CMake CMake, CMake Language Support, CMake Tools 很重要 Doxygen Documentation Generator, Error Lens, Live Server, Ubuntu VSCode Theme MingW-W64 这个很重要的一件事就是, 有一个什么标准选择Posix而不是Win32, 后者并不支持<thread>等库, 导致OpenCV编译会出问题, seh和sjlj好像是没什么区别 ...
在之前的仿真中由于我使用自己STM32单片机的Moco 12舵狗代码为基础,因此直接采用Webots建立C工程编程,但为使用Eigen等数学库需要转换到C++框架下,因此首先建立在系统中安装VSCoder,原因是后续许多Windows下的cmake或gcc中间件在打开对应文件后其会自动弹出对于插件进行安装。下面首先在Webots中新建C++工程,并再安装VS IDE...