#include<iostream>#include<Eigen/Dense>// Eigen头文件,<Eigen/Dense>包含Eigen库里面所有的函数和类intmain(){Eigen::MatrixXdm(2,2);// MatrixXd 表示的是动态数组,初始化的时候指定数组的行数和列数m(0,0)=3;//m(i,j) 表示第i行第j列的值,这里对数组进行初始化m(1,0)=2.5;m(0,1)=-1;m...
Eigen库教程 Eigen库基础(一) #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(){/***两种创建矩阵方式***//***Matrix<类型,行,列>** ***/Matrix<int,3,3>A;//<int,3,3>定义一个3x3的int矩阵,<int,3(行),3(列)>/***构造函数***/Matrix3dB;//创建3x3...
正常我们只需指明第一个参数即可,使用Map可以在无任何其他开销的情况下,让Eigen使用非Eigen数据结构来对其进行初始化,包括多种数据结构,比如原生数组,比如double[]、float[]等,以及STL容器,比如std::vector、std::array等。 std::vector<double> vec = {1,2,3,4,5,6}; //std::vector数据类型 Eigen::Map<...
#include<iostream>#include<Eigen/Core>// 求特征值,逆矩阵要用#include<Eigen/Dense>intmain(){// 定义一个2×3的float矩阵// (注意每个元素都是float,有一个int就会报错)// Eigen中所有矩阵类型都市Matrix,// 它是一个模板类。模板的三个参数为<元素类型,行数,列数>Eigen::Matrix<int,2,3> matrix_...
安装Eigen库 这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码,然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。 现在我假设你已经下载好了源码,解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。 我的源文件目录是eigen-eigen-323c...,现在你创建一个额外的文件夹(必须在eigen-eigen...
Eigen教程（5）整理下Eigen库的教程，参考：块操作 块是matrix或array中的矩形⼦部分。使⽤块 函数.block()，有两种形式 operation构建⼀个动态尺⼨的block构建⼀个固定尺⼨的block 起点(i,j)块⼤⼩(p,q).block(i,j,p,q).block< p,q >(i,j)Eigen中，索引从0开始。两个版本都可以⽤于...
刚体运动中的旋转通常可以由旋转矩阵,旋转向量和四元数等多种方式表示(具体的转换公式请参见这篇博客),在Eigen库中也有其对应的实现。本文主要介绍刚体运动时旋转矩阵,旋转向量和四元数的初始化以及相互转换在Eigen中的实现方式。 Eigen库中各种形式的表示如下: ...
// Eigen // Matlab // 注释 x.head(n) // x(1:n) //前n个元素 x.head<n>() // x(1:n) //前n个元素 x.tail(n) // x(end - n + 1: end) //倒数n个元素 x.tail<n>() // x(end - n + 1: end) //倒数n个元素 x.segment(i, n) // x(i+1 : i+n) //切片 x....
eigen库使用教程,使用说明文档 上传者:qq_25776687时间:2023-05-31 Eigen-3.3.4官方源码镜像 eigen-git-mirror Eigen官方网站在github上发布的Eigen-3.3.4源码镜像,可以上Eigen官方github(https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror)进行下载, 如果github无法下载,可以在这里下载,与官方完全一样 ...
@python第三方库的安装(以PyInstall库为例) 一般来说有三种方法,本小白只用过pip方法 1.首先确定自己已经安装了pip,这个是在安装Python时默认安装的,所以不要担心。 2.单击运行窗口,在【打开】中输入cmd,像是这样 输入之后就出现了这样的一个窗口: 我们接下来就在这个窗口进行操作 在这个窗口输入:\pip install ...