在Ubuntu上安装Eigen库是一个相对简单的过程。Eigen是一个高性能的线性代数库,完全用C++模板编写,无需任何外部依赖项。以下是安装Eigen库的详细步骤: 打开Ubuntu终端 首先,你需要打开Ubuntu的终端。你可以通过快捷键Ctrl+Alt+T来快速打开终端。 更新软件包列表 在安装任何新的软件包之前,建议先更新你的软件包列表...
举个例子,如果没有前面的软连接步骤,安装pinocchio动力学库的时候,编译就会报错,告诉你找不到Eigen库 软连接配置 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/Eigen/ /usr/local/include/Eigen sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/unsupported/ /...
要安装Eigen库并将其配置到Ubuntu上,可以按照以下步骤操作: 打开终端并安装Eigen库: sudo apt-get install libeigen3-dev 复制代码 创建一个用于编译和链接Eigen库的C++程序: #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::MatrixXd mat = Eigen::MatrixXd::Random(3,3); std::cout...
假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置),若实际中默认安装到了/usr/include的话,可以对应替换下面命令的相应部分 2.1、安装libeigen3-dev命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 2.2、将eigen文件复制到本地调用文件夹中(/usr/include) sudo cp -r /usr/local/include/ei...
Ubuntu 下安装Eigen有两种方式,一种是“apt-get”方式,一种是源码安装方式,我们分别试一下: 1.apt-get安装预编译runtime库 终端窗口,输入: sudo apt-get install libeigen3-dev 1. 测试用例: #include <iostream> #include <eigen3/Eigen/Dense>
安装Eigen库 这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码,然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。 现在我假设你已经下载好了源码,解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。 我的源文件目录是eigen-eigen-323c...,现在你创建一个额外的文件夹(必须在eigen-eigen...
cd eigen_directory`cmake ..`You may encounter an error related to gcc/g++ compatibility. Address this by installing the necessary development environment:Solution for Ubuntu20.04 build-essential dependency issue After resolving the dependencies, retry the CMake command:cmake ..Upon ...
1.安装eigen. sudo apt-get install 1. 默认安装路径是/usr/include/eigen3 文件包含 /usr/include/eigen3$ ls Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsupported 1. 2. 使用的时候需要将目录中的Eigen文件夹复制到/usr/inlcude目录; /usr/include/eigen3$ sudo cp ...
【c++基础】ubuntu如何使用源码编译安装使用eigen库 参考 1. eigen_github; 完 各美其美,美美与共,不和他人作比较,不对他人有期待,不批判他人,不钻牛角尖。 心正意诚,做自己该做的事情,做自己喜欢做的事情,安静做一枚有思想的技术媛。
安装 官网下载源码 找到Eigen文件压缩包并解压 进入文件夹,并用终端打开,再依次输入下述代码: mkdir build cd build cmake .. sudo make install 4.将Eigen复制到路径 /usr/include 中(ubuntu 20是这个地址,也可能是usr/local/include) sudo cp -r /home/yang/下载/eigen-3.4.0/Eigen/ /usr/include ...