EHP，即电子地平线提供者，就像是地图的中央仓库，它从全局角度掌握高精度地图信息。当车辆行驶时，EHP根据车辆实时的位置信息，精准地提供车辆周边的局部地图，为驾驶辅助系统（ADAS）提供实时的导航支持。EHR：电子地平线的解析者 EHR，电子地平线解析者，其职责在于接收EHP发送的地图信号，对这些数据进行...
电子地平线提供者（EHP）读取全局高精度地图数据，根据车辆当前位置输出周边局部地图。电子地平线解析者（EHR）接收高精度地图信号，进行解析后提供给ADAS功能使用。高精度地图常用于与视觉或雷达感知结果匹配，以实现更精确的定位。因此，存储高精度地图的硬件需具备融合定位解算的能力。若硬件不具备此功能，...
如下图所示,EHP表示电子地平线提供者(Electronic Horizon Provider),读取全局高精度地图数据,根据当前车辆位置输出车辆周边局部地图。EHR表示电子地平线解析者(Electronic Horizon Reconstructor),将接收到的高精度地图信号进行解析,然后再进行各种其他的应用(ADAS Function)。 由于高精度地图常常被用来与视觉或雷达感知结果...