发现《枫》 科技 计算机技术 无人机仿真 EGO-Planner 集群 GAZEBO ROS 自主导航h4ppylux 发消息 东南大学无人机自主感知和路径规划方向 2023级硕士接下来播放 自动连播 EGO-Planner 小飞机启动～ h4ppylux 6381 0 EGO-Planner启动!室外无人机自主导航实验 h4ppylux 4158 0 ...
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他们研究算法的可能更多靠仿真了。 你的控制算法,滤波算法好不好,拿仿真数据来说话。 徐老师之前讲一...一下...这个也是用仿真对比,这个无人机也是仿真验证 这都直接说哦没有在实物上跑。XTDrone也是用来仿真的,还有gazebo 他们本身也是建议先在仿真平台跑通了再去实际的机子上飞,你之前直接实 ...
应该是可以的，先要确保RK3588能具备处理SLAM和路径规划的计算需求，至于膨胀系数和其他参数需要根据飞行...
(a)up遇到的一般是先触发轨迹了,还有rqt那个每次运行都要把上次关了,重新启动一下! (b)single_run_in_gazebo.launch文件里flight_type参数的值改成2换成设定waypoint飞行,看看情况 (c)先启动launch,然后qgc起飞,再运行.sh文件
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第二讲【多旋翼飞行器入门】Gazebo仿真(1) 20:38 第三讲【多旋翼飞行器入门】Gazebo仿真(2) 16:38 第四讲【多旋翼飞行器入门】线性控制器 16:24 第五讲【多旋翼飞行器入门】LQR控制器(1) 25:31 第六讲【多旋翼飞行器入门】LQR控制器(2) 23:51 第七讲【多旋翼飞行器入门】Minimum Jerk 轨迹跟...