1. ego_planner简介 传统的基于梯度的运动规划算法需要构建所需的ESDF地图,然而构建地图花费了整个规划算法70%的时间,从而限制了在有限资源情况下的运动规划方法的使用。ego-planner避免了耗时较大的构建ESDF的过程, 是一个ESDF-free 的基于梯度的局部路径规划框架。使用平滑性、碰撞性和动力学可行性项优化轨迹。
ego-planner-swarm 注释版 后端 - C++衣衫**袭风 上传64.29 MB 文件格式 zip 对于想了解egoplanner源码的朋友,可以下载,并研究 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 javaweb-jsp 2025-01-08 16:11:06 积分:1 talk 2025-01-08 16:10:21 积分:1 polars 2025-01-08 16:01:20 ...