如果和PLC进行EthernetIP通讯,则打开EDS文件夹查找,如果和PLC进行Profinet通讯,则打开GSDML文件夹查找; 五、在EDS文件夹内选择扫描仪适配器的EDS文件【KRC4ScannerAdapter.eds】, 在GSDML文件夹内根据Profinet软件版本选择对应版本的GSD文件; 六、通过以上步骤即可以获得PLC通讯配置所需的EDS和GSD文件。 机器人部分的通讯...
如果和PLC进行EthernetIP通讯,则打开EDS文件夹查找,如果和PLC进行Profinet通讯,则打开GSDML文件夹查找; 五、在EDS文件夹内选择扫描仪适配器的EDS文件【KRC4ScannerAdapter.eds】, 在GSDML文件夹内根据Profinet软件版本选择对应版本的GSD文件; 六、通过以上步骤即可以获得PLC通讯配置所需的EDS和GSD文件。 机器人部分的通讯...