EDlines直线检测算法 通过对原始行车图像进行颜色选择和感兴趣区域的提取,得到了如下的车道线: 我们的车道线当然是一左一右两条线。那怎样从这个车道线图像中提取出这2条线呢? 这就要谈到“霍夫变换(Hough Transfrom)”。霍夫变换是1972年提出来的,最开始就是用来在图像中过检测直线,后来扩展能检测圆、曲线等。
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快速线段检测之EDlines算法 博主认识的几种线段检测算法有:Hough变换法、LineSegementDetector (OpenCV3中加入的算法)、FastLineDetector(在opencv的contribute模块中)。LSD算法的速度让人望而却步,FLD算法一大堆参数很难调优,并且速度并没有特别快。在使用这些算法的时候或多或少都遇到了问题,于是EDlines算法浮现在眼前,...
边缘绘图(ED)算法是一种主动检测边缘检测问题的方法。 与采用减法方法的其他许多现有边缘检测算法(即在将梯度滤镜应用到消除像素的图像后,采用几种规则,例如Canny中的非最大抑制和滞后)相比,ED算法通过加性策略工作,即一个接一个地选择边缘像素,因此命名为Edge Drawing。 然后,我们处理这些随机形状的边缘段,以提取更...
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1、EDlines算法简介 EDlines直线检测算法是在《EDLines: A Real-time Line Segment Detector with a False Detection Control》中提出的。提出了一个快速、无参数的线段检测器,命名为EDLines (Akinlar and Topal, 2011),它产生强大的和准确的结果,比最快的已知线段检测器速度更快,达到11倍;换句话说,the LSD by ...
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