答:显示ROS_PACKAGE_PATH 的路径内容,输出的文本可以看出有三个路径在里面 echo "int64 num" > msg/Num.msg 1. echo也可以向文件中写入数据。 二、source devel/setup.bash 这句话什么意思 用法: source filename # filename必须是可执行的脚本文件 或者 . filename # 注意“.”号后面还有一个空格 1. 2...
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1. 2. 3. 启动ros前:环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. 测试: ros...
我们可以看到,这个示例通过errros.New构造了一个错误值,赋值给了error接口类型变量err,并通过fmt.Printf函数输出接口类型变量err的动态类型为*errors.errorString。 2.2 “动静皆备”的特性的好处 首先,接口类型变量在程序运行时可以被赋值为不同的动态类型变量,每次赋值后,接口类型变量中存储的动态类型信息都会发生变化...
目录自问自答v1一、echo$ROS_PACKAGE_PATH 这句话是什么意思二、source devel/setup.bash 这句话什么意思三、shell与 bash四、$ 这个符号什么意思五、ros 里 int main(int argc, char **argv) 怎么理解六、ros工作空间里的文件夹都是放什么的自问自答v2一、添加srv、msg消息的时候怎么配置CMakeList ...
目录自问自答v1一、echo $ROS_PACKAGE_PATH 这句话是什么意思二、source devel/setup.bash 这句话什么意思三、shell 与bash四、$ 这个符号什么意思五、ros 里 int main(int argc, char **argv) 怎么理解六、ros工作空间里的文件夹都是放什么的自问自答v2一、添加srv、msg消息的时候怎么配置CMakeList ech...