地心地固坐标系(ECEF)是以地球质心为原点、随地球自转的三维直角坐标系,广泛应用于卫星定位、航天工程与地球物理监测。其坐标轴以格林尼治赤
ECEF是地心地固坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed)的简称,它是一种笛卡尔坐标系,原点位于地球质心。在这个坐标系中: X轴指向本初子午线(0度经度)和赤道(0度纬度)的交点。 Z轴指向北极。 Y轴与X轴和Z轴构成右手坐标系,即Y轴的方向由右手定则确定。 ECEF坐标系与地球固联,随着地球一起转动,因此可以用于描述...
ECEF坐标系具有许多优点,广泛应用于地球科学、导航、遥感和航空航天等领域。 坐标系定义 ECEF坐标系使用三个坐标值(X、Y、Z)来表示地球上的点的位置。这些坐标值的单位通常是米。 坐标系原点 ECEF坐标系的原点被定义为地球的质心,即地球的几何中心。这使得ECEF坐标系非常适合用于大范围的地球表面计算,而不需要考虑...
地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标$(X_p,Y_p,Z_p)$,可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵: T=[100Xp010Yp001Zp0001] 反推之,ECEF转换到ENU的...
ECEF、LLA、ENU1 ECEF坐标系(X Y Z)也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心,x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0deglatitude)的交点。 z轴延伸通过的北极(即,与地球旋转轴重合)。 y轴完成右手坐…
ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed)地球为中心,符合地区,是一个笛卡尔坐标系,也称为“普通地表”系统, X,Y,Z表示坐标位置,(0,0,0)点表示地球质心。 它的坐标轴International Reference Pole 和 International Reference Meridian为准,国际参考极点和国际参考子午线,遵照地表所确定,(earth-fixed) ...
在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册(P135)中的公式都不一样。简而言之,遇到的问题如下图所示。
ECEF坐标系是一种地心地固坐标系,它以地球中心为原点,以地球自转轴为Z轴建立直角坐标系。 在ECEF坐标系下,速度可以分解为三个分量:X轴方向上的速度(Vx)、Y轴方向上的速度(Vy)和Z轴方向上的速度(Vz)。为了将速度转换为经纬度和海拔方向上的速度,我们需要使用公式来进行计算。 需要将ECEF坐标系下的速度转换为...
ECEF坐标系(地心地固坐标系) 原点:地球质心 X轴:指向本初子午线与赤道交点 Y轴:在赤道平面内与X轴垂直 Z轴:指向北极 数学表示:P e c e f = ( x , y , z ) P_{ecef} = (x, y, z)Pecef=(x,y,z) ENU坐标系(东北天坐标系)
设导弹在ECEF坐标系中的初始位置和速度为：\[ \mathbf{r}_{ECEF} = (X, Y, Z) \]\[ \mathbf...